[发明专利]一种用于智能机器人分工协作方法以及机器人

权利要求书

1.一种用于智能机器人的分工协作方法，其特征在于，由机器人协作群体中的多个智能机器人分别执行多模态交互输出以实现分工协作，其中：

所述机器人协作群体中的任一智能机器人作为分工协作辅助机器人获取多模态的用户输入；

分工协作辅助机器人根据所述用户输入确定用户需求并判断所述用户输入是否需要协作响应；

当所述用户输入需要协作响应时根据所述用户需求确定参与分工协作的智能机器人，其中，分工协作辅助机器人将自身认定为分工协作的参与者之一；

分工协作辅助机器人为每个参与分工协作的智能机器人分配任务，并分别针对每个所述智能机器人生成对应的任务描述以及个体描述；

将所述任务描述以及对应的智能机器人的个体描述打包以生成多模态协作指示；

将所述多模态协作指示广播发送到整个机器人协作群体中的多个智能机器人；

所述机器人协作群体中的多个智能机器人共同接收非指向发送的多模态协作指示；

机器人协作群体中的多个智能机器人解析所述多模态协作指示，判断所述多模态协作指示是否为共同指令，如果是共同指令，则确定对应所述多模态协作指示的应用程序，而后基于所述多模态协作指示开启并执行所述应用程序，通过加载所述应用程序直接生成并输出响应多模态协作指示的多模态输出数据，如果不是共同指令，则进一步判断是否与当前机器人相关，当所述多模态协作指示与当前机器人相关时，确定对应所述多模态协作指示的应用程序，而后基于所述多模态协作指示开启并执行所述应用程序，通过加载所述应用程序生成并输出响应所述多模态协作指示的多模态输出数据，当所述多模态协作指示与当前机器人无关时，当前机器人忽略该多模态协作指示，保持当前的状态，其中，

当所述用户输入不需要协作响应时，则分工协作辅助机器人根据所述用户输入直接生成多模态交互输出，以与用户进行一对一的人机交互。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述多模态协作指示是否与当前机器人相关，其中：

判断所述多模态协作指示是否包含当前机器人的身份标识；

当所述多模态协作指示包含当前机器人的身份标识时判断所述多模态协作指示与所述当前机器人相关。

3.一种可实现分工协作的智能机器人，其特征在于，所述可实现分工协作的智能机器人为机器人协作群体中的多个智能机器人中的任一智能机器人，其中，所述智能机器人包括：

用户需求获取模块，其配置为所述机器人协作群体中的任一智能机器人作为分工协作辅助机器人获取多模态的用户输入；

协作需求确认模块，其配置为所述分工协作辅助机器人根据所述用户输入确定用户需求并判断所述用户输入是否需要协作响应；

协作参与者确认模块，其配置为当所述用户输入需要协作响应时根据所述用户需求确定参与分工协作的智能机器人，其中，分工协作辅助机器人将自身认定为分工协作的参与者之一；

协作任务分配模块，其配置为分工协作辅助机器人为每个参与分工协作的智能机器人分配任务，并分别针对每个所述智能机器人生成对应的任务描述以及个体描述；

指示生成模块，其配置为将所述任务描述以及对应的智能机器人的个体描述打包以生成多模态协作指示；

指示输出模块，其配置为将所述多模态协作指示广播发送到整个机器人协作群体中的多个智能机器人；

指示接收模块，其配置为与所述机器人协作群体中的其他智能机器人共同接收非指向发送的多模态协作指示；

指示确认模块，其配置为判断所述多模态协作指示是否为共同指令，如果是共同指令，则直接生成并输出响应多模态协作指示的多模态输出数据，如果不是共同指令，则进一步判断是否与当前机器人相关；

协作输出模块，其配置为当所述多模态协作指示与当前机器人相关时生成并输出响应所述多模态协作指示的多模态输出数据，其中，解析所述多模态协作指示确定对应所述多模态协作指示的应用程序，基于所述多模态协作指示开启并执行所述应用程序，当所述多模态协作指示与当前机器人无关时，当前机器人忽略该多模态协作指示，保持当前的状态，进一步所述机器人还包括，

非协作交互模块，其配置为当所述用户输入不需要协作响应时，则分工协作辅助机器人根据所述用户输入直接生成多模态交互输出，以与用户进行一对一的人机交互。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述指示确认模块配置为：

判断所述多模态协作指示是否包含当前机器人的身份标识；

当所述多模态协作指示包含当前机器人的身份标识时判断所述多模态协作指示与所述当前机器人相关。