[发明专利]一种具有代步功能的下肢康复训练医疗机器人

摘要

本发明涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种具有代步功能的下肢康复训练医疗机器人，包括有驱动平台、踏步平台、支撑护栏和控制器；驱动平台倾斜设置，踏步平台可拆卸地安装在驱动平台的上方并且与驱动平台保持水平，在踏步平台上平行设置有两个踏步履带，在驱动平台上对应每个踏步履带分别安装有一个速度传感器。本发明机身体积小，适合家用的工作环境，下肢轻伤患者可以在家自行进行下肢肌肉群的康复训练，而不需要去大型医院或者康复机构进行训练，由于该医疗机器人在满足下肢轻伤患者的下肢肌肉群训练的同时可以作为代步小车和跑步机使用，一机多用，大大降低了患者进行康复治疗的成本。

主权项

1.一种具有代步功能的下肢康复训练医疗机器人，其特征在于：包括有驱动平台(1)、踏步平台(2)、支撑护栏(5)和控制器(6)；驱动平台(1)倾斜设置，其底部安装有与控制器(6)通讯连接的行走装置，踏步平台(2)可拆卸地安装在驱动平台(1)的上方并且与驱动平台(1)保持水平，所述踏步平台(2)包括有踏板(2e)和安装在踏板(2e)上平行设置的两个踏步履带(2a)，踏板(2e)的周边设置有安装孔，在踏板(2e)上设置有两组条形槽(2b)，条形槽(2b)内均安装有一个转轴(2c)，每个转轴(2c)上均安装有一个传动辊(2d)，同一组条形槽(2b)内的两个传动辊(2d)构成用于安装踏步履带(2a)的支撑结构，每个踏步履带(2a)均套接在一组传动辊(2d)之间，在驱动平台(1)上对应每个踏步履带(2a)分别安装有一个速度传感器(3)，该速度传感器(3)与控制器(6)通讯连接，支撑护栏(5)的下端与驱动平台(1)固定连接，控制器(6)安装在支撑护栏(5)的顶部；所述驱动平台(1)包括有支撑板(1a)和安装在支撑板(1a)下方的行走装置，行走装置包括有电源(1e)、两个驱动前轮(1b)和两个转向后轮(1f)，每个驱动前轮(1b)均安装有一个伺服电机(1d)，在支撑板(1a)的上方安装有用于安装踏步平台(2)的连接柱(1c)。