[发明专利]一种具有代步功能的下肢康复训练医疗机器人

权利要求书

1.一种具有代步功能的下肢康复训练医疗机器人，其特征在于：包括有驱动平台(1)、踏步平台(2)、支撑护栏(5)和控制器(6)；驱动平台(1)倾斜设置，其底部安装有与控制器(6)通讯连接的行走装置，踏步平台(2)可拆卸地安装在驱动平台(1)的上方并且与驱动平台(1)保持水平，所述踏步平台(2)包括有踏板(2e)和安装在踏板(2e)上平行设置的两个踏步履带(2a)，踏板(2e)的周边设置有安装孔，在踏板(2e)上设置有两组条形槽(2b)，条形槽(2b)内均安装有一个转轴(2c)，每个转轴(2c)上均安装有一个传动辊(2d)，同一组条形槽(2b)内的两个传动辊(2d)构成用于安装踏步履带(2a)的支撑结构，每个踏步履带(2a)均套接在一组传动辊(2d)之间，在驱动平台(1)上对应每个踏步履带(2a)分别安装有一个速度传感器(3)，该速度传感器(3)与控制器(6)通讯连接，支撑护栏(5)的下端与驱动平台(1)固定连接，控制器(6)安装在支撑护栏(5)的顶部；所述驱动平台(1)包括有支撑板(1a)和安装在支撑板(1a)下方的行走装置，行走装置包括有电源(1e)、两个驱动前轮(1b)和两个转向后轮(1f)，每个驱动前轮(1b)均安装有一个伺服电机(1d)，在支撑板(1a)的上方安装有用于安装踏步平台(2)的连接柱(1c)。

2.根据权利要求1所述的一种具有代步功能的下肢康复训练医疗机器人，其特征在于：所述连接柱(1c)的顶部设置有螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种具有代步功能的下肢康复训练医疗机器人，其特征在于：所述速度传感器(3)可拆卸的安装在支撑板(1a)的上表面上，并通过连接线与控制器(6)通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有代步功能的下肢康复训练医疗机器人，其特征在于：所述支撑护栏(5)设有左握杆(5a)、右握杆(5b)和前握杆(5c)，控制器(6)可拆卸地安装在前握杆(5c)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有代步功能的下肢康复训练医疗机器人，其特征在于：所述左握杆(5a)和右握杆(5b)之间安装有护带(7)，该护带(7)包括有左连接部、右连接部和中间部，所述左连接部和右连接部均为弹性绷带，所述中间部内侧安装有安全带(8)。

6.根据权利要求1所述的一种具有代步功能的下肢康复训练医疗机器人，其特征在于：所述控制器(6)上安装有显示器(6a)，该显示器(6a)为触摸屏。

7.根据权利要求1所述的一种具有代步功能的下肢康复训练医疗机器人，其特征在于：所述控制器(6)上设置有显示器(6a)、键盘(6b)和操纵杆(6c)。