[发明专利]飞行器有效
| 申请号： | 201611136560.5 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106915461B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/00 | 分类号： | B64C39/00;B64C1/30;B64C25/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器，包括：骨架、外壳、机臂、脚架、机臂覆盖板、脚架覆盖板；所述外壳固定安装于所述骨架，所述外壳具有呈闭合曲面形状的外包络面，所述机臂穿过外壳转动安装于骨架，所述脚架穿过外壳转动安装于骨架，所述机臂覆盖板固定安装在所述机臂上，所述脚架覆盖板固定安装在所述脚架上；所述骨架包括第一骨架体、第二骨架体、第三骨架体、第四骨架体；所述外壳在所述椭球状的长轴方向上依次包括顶盖、衔接环、周壁、底盖，其中，所述周壁具有上开口和下开口，所述顶盖通过所述衔接环与所述周壁在所述上开口处拼合，所述底盖与所述周壁在所述下开口处拼合；所述底盖包括可开闭的盖板。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 脚架 覆盖板 骨架体 周壁 底盖 外壳转动 顶盖 上开口 下开口 衔接环 飞行器 拼合 穿过 闭合曲面 外包络面 外壳固定 可开闭 椭球状 盖板 长轴 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：骨架；外壳，所述外壳固定安装于所述骨架，所述外壳具有呈闭合曲面形状的外包络面；机臂，所述机臂穿过外壳转动安装于骨架；脚架，所述脚架穿过外壳转动安装于骨架；机臂覆盖板，所述机臂覆盖板固定安装在所述机臂上；脚架覆盖板，所述脚架覆盖板固定安装在所述脚架上；所述外壳开设有第一开口槽和第二开口槽；所述机臂在所述第一开口槽处转动安装于所述骨架、并具有从所述第一开口槽伸展至所述外壳以外或者回收至所述外壳以内或贴合外壳的自由度；所述脚架在所述第二开口槽处转动安装于所述骨架、并具有从所述第二开门槽伸展至所述外壳以外或者回收至所述外壳以内或贴合外壳的自由度；所述机臂覆盖板固定安装在所述机臂背向所述外壳内部的一侧，并且所述机臂覆盖板具有可在所述机臂回收至所述外壳以内时沿所述外包络面封闭所述第一开口槽的形状；所述脚架覆盖板固定安装在所述脚架背向所述外壳内部的一侧，并且所述脚架覆盖板具有可在所述脚架回收至所述外壳以内时沿所述外包络面封闭所述第二开口槽的形状。
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