[发明专利]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：

骨架；

外壳，所述外壳固定安装于所述骨架，所述外壳具有呈闭合曲面形状的外包络面；

机臂，所述机臂穿过外壳转动安装于骨架；

脚架，所述脚架穿过外壳转动安装于骨架；

机臂覆盖板，所述机臂覆盖板固定安装在所述机臂上；

脚架覆盖板，所述脚架覆盖板固定安装在所述脚架上；

所述外壳开设有第一开口槽和第二开口槽；

所述机臂在所述第一开口槽处转动安装于所述骨架、并具有从所述第一开口槽伸展至所述外壳以外或者回收至所述外壳以内或贴合外壳的自由度；

所述脚架在所述第二开口槽处转动安装于所述骨架、并具有从所述第二开门槽伸展至所述外壳以外或者回收至所述外壳以内或贴合外壳的自由度；

所述机臂覆盖板固定安装在所述机臂背向所述外壳内部的一侧，并且所述机臂覆盖板具有可在所述机臂回收至所述外壳以内时沿所述外包络面封闭所述第一开口槽的形状；

所述脚架覆盖板固定安装在所述脚架背向所述外壳内部的一侧，并且所述脚架覆盖板具有可在所述脚架回收至所述外壳以内时沿所述外包络面封闭所述第二开口槽的形状。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述骨架包括第一骨架体、第二骨架体、第三骨架体、第四骨架体：

所述第一骨架体设置有多个第二凸块，所述第二凸块在与所述第一骨架体的底面平齐的表面形成有第二安装孔，所述第二骨架体设置有第三安装孔，所述第一骨架体和所述第二骨架体通过穿过所述第二安装孔和所述第三安装孔的连接件连接固定；

所述第二骨架体设置有多个凸柱，所述第三骨架体设置有多个套筒，所述第二骨架体和所述第三骨架体通过所述凸柱和所述套筒连接固定；

所述第三骨架体设置有凸台，所述第四骨架体设置有第四安装孔，所述第三骨架体和所述第四骨架体通过穿过所述第四安装孔并固定于所述凸台的连接件连接固定。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：

所述第一骨架体由多个侧壁组成，所述侧壁为镂空结构，所述多个侧壁环绕形成中空腔体；

所述侧壁上设置有机臂安装座和所述第二凸块，所述机臂安装座包括形成在所述侧壁上的多个第一凸块，所述第一凸块具有用于固定所述机臂的第一安装孔。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：

所述第二骨架体顶面固定于所述第一骨架体的底面共同形成中空的容纳腔。

5.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：

所述第三骨架体侧缘形成有脚架安装座，所述脚架安装座包括形成在所述第三骨架体的侧缘的凹口，以及在所述凹口处形成的用于固定所述脚架以及脚架驱动机构的安装柱；

所述第三骨架体底面具有云台安装座；

所述第四骨架体的侧缘设置有外壳安装座。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述闭合曲面形状为椭球状。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于：

所述机臂和所述脚架均以相对于所述椭球状的长轴的角度变化实现所述伸展；

所述机臂和所述脚架均以相对于所述椭球状的长轴的角度变化实现所述回收以贴合外壳；

所述机臂覆盖板固定安装在所述机臂外部；

所述脚架覆盖板固定安装在所述脚架外部。

8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于：

所述机臂在所述骨架的安装位置与所述脚架在所述骨架的安装位置布置在所述椭球状的长轴方向上的相反两侧；

所述椭球状在靠近所述机臂在所述骨架的安装位置处具有第一短轴长度，所述椭球状在靠近所述脚架在所述骨架的安装位置处具有第二短轴长度，并且，所述第一短轴长度大于所述第二短轴长度；

所述飞行器的重心在所述椭球状的长轴方向上的位置更靠近所述脚架在所述骨架的安装位置。