[发明专利]飞行器

说明书

本发明公开了一种飞行器，包括：骨架、外壳、机臂、脚架、机臂覆盖板、脚架覆盖板；所述外壳固定安装于所述骨架，所述外壳具有呈闭合曲面形状的外包络面，所述机臂穿过外壳转动安装于骨架，所述脚架穿过外壳转动安装于骨架，所述机臂覆盖板固定安装在所述机臂上，所述脚架覆盖板固定安装在所述脚架上；所述骨架包括第一骨架体、第二骨架体、第三骨架体、第四骨架体；所述外壳在所述椭球状的长轴方向上依次包括顶盖、衔接环、周壁、底盖，其中，所述周壁具有上开口和下开口，所述顶盖通过所述衔接环与所述周壁在所述上开口处拼合，所述底盖与所述周壁在所述下开口处拼合；所述底盖包括可开闭的盖板。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域。

背景技术

目前，飞行器或无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。

现有的飞行器往往由飞行器机身和从飞行器机身向外侧四周伸展出的机臂构成，机臂的外端部安装电机和螺旋桨，进而驱动飞行器的飞行，飞行器的下部还设置有脚架，以便于飞行器的着陆。

但是，现有的飞行器中，所伸展出的机臂和脚架都是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，臂展较大使得飞行器对存放空间的较高要求，同时出于飞行器自身需要减重的考虑，飞行器中各个部分的结构也设计的相对简洁，因此，臂展较大也导致了存放不当所导致的易于折损的危险。

因此，设计一种在不使用时便于存放的飞行器便成为了一个重要的研究方向。同时为了实现这种飞行器，诸如飞行器的骨架机构、能够实现飞行器机臂的展开和回收的飞行器的机臂锁紧驱动机构、飞行器的机臂以及能够实现飞行器脚架的展开和回收的飞行器的脚架驱动机构等等，均需要进行新的开发。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种飞行器，以在不使用时能够回收机臂和脚架，进而节省飞行器的占用空间，便于飞行器的存放。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：

骨架；

外壳，所述外壳固定安装于所述骨架，所述外壳具有呈闭合曲面形状的外包络面；

机臂，所述机臂穿过外壳转动安装于骨架；

脚架，所述脚架穿过外壳转动安装于骨架。

机臂覆盖板，所述机臂覆盖板固定安装在所述机臂上；

脚架覆盖板，所述脚架覆盖板固定安装在所述脚架上；

所述骨架包括第一骨架体、第二骨架体、第三骨架体、第四骨架体；

所述第一骨架体设置有多个第二凸块，第二凸块在与第一骨架体的底面平齐的表面形成有第二安装孔，所述第二骨架体设置有第三安装孔，第一骨架体和第二骨架体通过穿过第二安装孔和第三安装孔的连接件连接固定；

所述第二骨架体设置有多个凸柱，第三骨架体设置有多个套筒，第二骨架体和第三骨架体通过凸柱和套筒连接固定；

所述第三骨架体设置有凸台，第四骨架体设置有第四安装孔，第三骨架体和第四骨架体通过穿过第四安装孔并固定于凸台的连接件连接固定。

所述第一骨架体由多个侧壁组成，侧壁为镂空结构，所述多个侧壁环绕形成中空腔体；

所述侧壁上设置有机臂安装座和第二凸块，机臂安装座包括形成在所述侧壁上的多个第一凸块，第一凸块具有用于固定机臂的第一安装孔。

所述第二骨架体顶面固定于第一骨架体的底面共同形成中空的容纳腔。