[发明专利]一种顾及GNSS接收机钟跳的导出多普勒观测值构造方法

摘要

本发明公开了一种顾及GNSS接收机钟跳的导出多普勒观测值构造方法，首先利用伪距单点定位求得接收机钟差，然后利用钟差序列构造钟跳检验量，并进行钟跳判断，如果存在钟跳，修改接收机钟面采样时标使之与载波相位观测值相对应，最后采用一阶相位中心差分法构造导出多普勒观测值。本发明所提供的方法，通过修改采样时标而非修正载波相位观测值的方式，使得载波相位观测值和其真实的采样时标对应起来，有效避免了许多不必要的周跳探测和修复过程，显著地提高了构造导出多普勒观测值的执行效率、正确性和可靠性。

主权项

一种顾及GNSS接收机钟跳的导出多普勒观测值构造方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：接收GNSS原始观测数据和广播星历；步骤2：采用伪距单点定位求得接收机钟差；步骤3：利用钟差序列构造钟跳检验量；步骤4：进行钟跳判断；如果钟跳检验量大于阈值，说明存在钟跳，则执行步骤5；如果钟跳检验量小于等于阈值，说明不存在钟跳，则执行步骤6；步骤5：修改接收机钟面采样时标使之与载波相位观测值相对应；步骤6：采用一阶相位中心差分法构造导出多普勒观测值。