[发明专利]一种顾及GNSS接收机钟跳的导出多普勒观测值构造方法

权利要求书

1.一种顾及GNSS接收机钟跳的导出多普勒观测值构造方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：接收GNSS原始观测数据和广播星历；

步骤2：采用伪距单点定位求得接收机钟差；

步骤3：利用钟差序列构造钟跳检验量；

步骤4：进行钟跳判断；

如果钟跳检验量大于阈值，说明存在钟跳，则执行步骤5；

如果钟跳检验量小于等于阈值，说明不存在钟跳，则执行步骤6；

步骤5：修改接收机钟面采样时标使之与载波相位观测值相对应；

步骤6：采用一阶相位中心差分法构造导出多普勒观测值。

2.根据权利要求1所述的顾及GNSS接收机钟跳的导出多普勒观测值构造方法，其特征在于：步骤4中，首先构造t_i+1时刻的钟跳检验量T_{CR_i+1}；

T_{CR_i+1}＝|(δt_i+1-δt_i-1)|i＝2,3,…n-1；

其中，n为观测的历元总数，t_i是按从前到后顺序的接收机钟面采样时刻，δt_i是相应钟面采样时刻的接收机钟差；

如果T_{CR_i+1}≥0.5ms，就认为t_i+1发生钟跳，钟跳值为：

τ_{CR_i+1}＝round(δt_i+1-δt_i-1)i＝2,3,…n-1；

其中，round()是一个四舍五入函数。

3.根据权利要求2所述的顾及GNSS接收机钟跳的导出多普勒观测值构造方法，其特征在于：步骤5中，如果t_i+1时刻发生钟跳，修改接收机钟面采样时标使之与载波相位观测值相对应，表示为：

t_{i+1_new}＝t_i+1-τ_{CR_i+1}i＝2,3,…n-1。

4.根据权利要求3所述的顾及GNSS接收机钟跳的导出多普勒观测值构造方法，其特征在于：步骤6中，采用一阶相位中心差分法构造导出多普勒观测值，表示为：

其中，和是接收机接钟面采样时刻收到的载波相位观测值；需要说明的是t_i+1发生钟跳，该时刻接收到的其实是