[发明专利]微调电动转向系统的校准表的方法及其校准系统

摘要

一种微调电动转向系统的校准表的方法包括将电动转向系统连接至致动器机器以及将来自车辆模拟器的控制输入传送至致动器机器。利用致动器机器基于控制输入施用输入力和转向角至电动转向系统。利用转向控制器控制电动转向系统以施用转向设置，即，辅助转矩。转向控制器使用校准表以基于所施用的输入力和转向角来限定转向设置。感测到响应于所施用的转向设置在电动转向系统中产生的转向转矩并将其传送至车辆控制器，由此建立闭环反馈系统。接着可以基于对所施用的输入力的感测的转向响应重新限定校准表。

主权项

1.一种微调电动转向系统的校准表的方法，所述方法包括：将所述电动转向系统连接至致动器机器，其中所述致动器机器可操作地模拟车辆的移动；将来自车辆模拟器的控制输入传送至所述致动器机器；利用所述致动器机器基于来自所述车辆模拟器的所述控制输入施用多个输入力和转向角至所述电动转向系统；利用转向控制器控制所述电动转向系统以施用转向设置，其中所述转向控制器使用所述校准表来基于所述施用的输入力和转向角限定所述转向设置；利用转矩传感器响应于所述施用的转向设置感测所述电动转向系统中的转向响应；以及基于所述感测的转向响应重新限定所述校准表以调整所述转向设置的值。