[发明专利]微调电动转向系统的校准表的方法及其校准系统

说明书

一种微调电动转向系统的校准表的方法包括将电动转向系统连接至致动器机器以及将来自车辆模拟器的控制输入传送至致动器机器。利用致动器机器基于控制输入施用输入力和转向角至电动转向系统。利用转向控制器控制电动转向系统以施用转向设置，即，辅助转矩。转向控制器使用校准表以基于所施用的输入力和转向角来限定转向设置。感测到响应于所施用的转向设置在电动转向系统中产生的转向转矩并将其传送至车辆控制器，由此建立闭环反馈系统。接着可以基于对所施用的输入力的感测的转向响应重新限定校准表。

技术领域

本公开大体上涉及一种校准系统以及一种利用校准系统微调电动转向系统的校准表的方法。

背景技术

车辆可以配备有电动转向系统。电动转向系统使用电动马达来辅助车辆的驾驶员转动车辆的方向盘。传感器检测转向柱和/或方向盘的位置和转矩以及车辆的当前运行状况，且转向控制器经由马达施用辅助转矩以降低驾驶员必须施用来转动方向盘的转矩的大小，并且由此转动车辆的方向盘。

转向控制器控制马达施用的辅助转矩的大小随着车辆的运行状况而改变。车辆控制器可以参照校准表，其使车辆的各种运行状况与期望辅助转矩相关。校准表存储在转向控制器的电子存储器中。校准表必须限定成针对车辆的各种运行状况提供期望大小的辅助转矩。如果辅助转矩的大小太低，那么方向盘的转动将要求驾驶员提供更高转矩水平，这可能是某些驾驶员所非期望的。替代地，如果辅助转矩太高，那么方向盘的转动可能过于自由，这可能也非某些驾驶员所期望的。限定校准表中的辅助转矩的值可以称为微调校准表，并且通常在车辆研发期间进行。

电动转向系统难以进行电子形式的模型化。因此，在过去，通过将电动转向系统安装在原型车上、利用限定的校准表对原型车进行试驾且接着基于原型车的试驾员观察到的主观感觉调整校准表来微调电动转向系统的校准表。

发明内容

提供了一种用于微调车辆的电动转向系统的校准表的校准系统。该校准系统包括致动器机器，其可操作地支撑电动转向系统并且响应于控制输入而施用输入力和转向角至电动转向系统以模拟车辆的移动。车辆模拟器设置成与致动器机器电通信。车辆模拟器可操作地将控制输入传送至液压机器，并且接收来自电动转向系统的感测的转向响应。车辆模拟器包括处理器和非暂时性存储器，在该非暂时性存储器上记录有包括模拟器算法和车辆动态数学模型的计算机可执行指令。车辆动态数学模型模型化具体车辆的运行特性。模拟器算法可操作地参照车辆动态数学模型，并且从其产生控制输入，该控制输入模拟该具体车辆在具体运行状况下的移动和运行。

还提供了一种微调车辆的电动转向系统的校准表的方法。该方法包括将电动转向系统连接至致动器机器。致动器机器可操作地模拟车辆的移动。将来自车辆模拟器的控制输入传送至致动器机器。利用致动器机器基于来自车辆模拟器的控制输入施用多个输入力和转向角至电动转向系统。利用转向控制器控制电动转向系统以施用转向设置。转向控制器使用校准表以基于所施用的输入力和转向角来限定转向设置。转矩传感器感测电动转向系统中响应于所施用的转向设置产生的转向响应。基于对所施用的输入力的感测的转向响应，校准表被重新限定以调整转向设置的值。

因此，微调校准表的方法使用校准系统来建立校准表，而不需要使用实际的原型车。无关于周围天气和/或道路状况，可以在，例如，实验室中微调电动转向系统的校准表。另外，可以将校准表微调为预定义度量，由此在微调工程师之间建立一致性。

本教导的上述特征和优点以及其它特征和优点从以下结合附图对实行本教导的最佳模式进行的详细描述中能够很容易显而易见。

附图说明

图1是包括车辆模拟器和致动器机器的模拟器系统的示意图。

图2是支撑电动转向系统的致动器机器的示意透视图。

具体实施方式