[发明专利]微调电动转向系统的校准表的方法及其校准系统

权利要求书

1.一种微调电动转向系统的校准表的方法，所述方法包括：

将所述电动转向系统连接至致动器机器，其中所述致动器机器可操作地模拟车辆的移动；

将来自车辆模拟器的控制输入传送至所述致动器机器；

利用所述致动器机器基于来自所述车辆模拟器的所述控制输入施用多个输入力和转向角至所述电动转向系统；

利用转向控制器控制所述电动转向系统以施用转向设置，其中所述转向控制器使用所述校准表来基于所述施用的输入力和转向角限定所述转向设置；

利用转矩传感器响应于所述施用的转向设置感测所述电动转向系统中的转向响应；以及

基于所述感测的转向响应重新限定所述校准表以调整所述转向设置的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括调整所述电动转向系统和所述致动器机器使得在将来自所述车辆模拟器的所述控制输入传送至所述致动器机器之前，转向转矩近似等于零。

3.根据权利要求2所述的方法，其中调整所述电动转向系统和所述致动器机器使得所述转向转矩近似等于零包括感测所述电动转向系统中的所述转向转矩以及将所述感测的转向转矩以电子方式传送至所述车辆模拟器。

4.根据权利要求3所述的方法，其中调整所述电动转向系统和所述致动器机器使得所述转向转矩近似等于零包括利用所述车辆模拟器自动地调整所述致动器机器直至所述感测的转向转矩基本上等于零且所述致动器机器定位成模拟前进、直行、直线移动。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括将所述重新限定的校准表作为电子数据文件保存在电子存储器存储装置上。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括限定车辆动态数学模型，所述车辆动态数学模型模型化具体车辆的物理和运行特性。

7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括将所述车辆动态数学模型保存在所述车辆模拟器的电子存储器存储装置中，其中所述车辆模拟器使用所述车辆动态数学模型来产生所述控制输入。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括将响应于所述施用的输入力产生的所述感测的转向响应传送至所述车辆模拟器。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括将所述感测的转向响应以数据文件保存在所述车辆模拟器的电子存储器存储装置中。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测的转向响应包括横向加速度、转向转矩或侧倾角中的至少一项。