[发明专利]一种智能公路绿化带修剪机器人

摘要

本发明提供一种智能公路绿化带修剪机器人，包括四个半圆环固定架、八个双出杆气缸等，其特征在于所述的四个半圆环固定架两个为一组分上下层布置，上下层的两组半圆环固定架之间采用四个第一电缸连接在一起，每一组中的两个半圆环固定架后端部铰接在一起，半圆环固定架前端部设有用于安装螺栓的安装孔，上下层同侧的两个半圆环固定架之间采用两个第一电缸连接；采用外部灌注水泥的方法对电力线杆的破损部位进行修补，延长了电力线杆的使用寿命。

主权项

一种智能公路绿化带修剪机器人，包括底板（1）、两个驱动装置（2）、方套筒（3）、伸缩杆（4）、第一液压缸（5）、横梁（6）、三个旋切装置（7）、两个第二液压缸（8）、Z形固定板（9）、两个第三液压缸（10）、两个第一液压马达（11）、两个摆动架（12）、两个第一铰支座（13），其特征在于：所述的底板（1）为长方形板，底板（1）前端两个角的下方分别安装着两个驱动装置（2），底板（1）后端两个角的下方分别安装着两个脚轮；所述的方套筒（3）安装在底板（1）上方中心位置，在方套筒（3）内滑动安装有伸缩杆（4），伸缩杆（4）的上下滑动由第一液压缸（5）控制，所述的第一液压缸（5）一端固定在底板（1）上，另一端固定在伸缩杆（4）上，在伸缩杆（4）顶端水平安装有横梁（6），横梁（6）的外端部下方安装有Z形固定板（9），Z形固定板（9）的前端安装有横相的旋切装置（7），Z形固定板（9）的两侧对称安装着两个第三液压缸（10），第三液压缸（10）水平放置，在第三液压缸（10）的活塞杆前端水平安装有第一液压马达（11），第一液压马达（11）的驱动轴端部安装有U形的摆动架（12），在摆动架（12）上方固定有第一铰支座（13），在摆动架（12）内部安装有可以摆动的纵向的旋切装置（7），旋切装置（7）的摆动由第二液压缸（8）控制，第二液压缸（8）一端铰接在第一铰支座（13）上方，另一端铰接在旋切装置（7）上的第二铰支座（702）上。