[发明专利]一种智能公路绿化带修剪机器人

权利要求书

1.一种智能公路绿化带修剪机器人，包括底板（1）、两个驱动装置（2）、方套筒（3）、伸缩杆（4）、第一液压缸（5）、横梁（6）、三个旋切装置（7）、两个第二液压缸（8）、Z形固定板（9）、两个第三液压缸（10）、两个第一液压马达（11）、两个摆动架（12）、两个第一铰支座（13），其特征在于：所述的底板（1）为长方形板，底板（1）前端两个角的下方分别安装着两个驱动装置（2），底板（1）后端两个角的下方分别安装着两个脚轮；所述的方套筒（3）安装在底板（1）上方中心位置，在方套筒（3）内滑动安装有伸缩杆（4），伸缩杆（4）的上下滑动由第一液压缸（5）控制，所述的第一液压缸（5）一端固定在底板（1）上，另一端固定在伸缩杆（4）上，在伸缩杆（4）顶端水平安装有横梁（6），横梁（6）的外端部下方安装有Z形固定板（9），Z形固定板（9）的前端安装有横相的旋切装置（7），Z形固定板（9）的两侧对称安装着两个第三液压缸（10），第三液压缸（10）水平放置，在第三液压缸（10）的活塞杆前端水平安装有第一液压马达（11），第一液压马达（11）的驱动轴端部安装有U形的摆动架（12），在摆动架（12）上方固定有第一铰支座（13），在摆动架（12）内部安装有可以摆动的纵向的旋切装置（7），旋切装置（7）的摆动由第二液压缸（8）控制，第二液压缸（8）一端铰接在第一铰支座（13）上方，另一端铰接在旋切装置（7）上的第二铰支座（702）上。

2.根据权利要求1所述的一种智能公路绿化带修剪机器人，其特征在于：所述的旋切装置（7）包括连接架（701）、第二铰支座（702）、安装盘（703）、外部切割刀（705）、第二液压马达（706）、主动齿轮（707）、内部切割刀（708）、涵道风扇（709）、四个切割刀片A（711）、四个切割刀片B（713），所述的安装盘（703）安装在连接架（701）前端部，安装盘（703）内部中心位置安装着一个涵道风扇（709），安装盘（703）侧面有两个圆孔（704）用于与摆动架（12）转动连接，安装盘（703）下方转动安装有外部切割刀（705），所述的外部切割刀（705）为圆筒形形状，在圆筒的壁上均布有四个进料口A（710），每个进料口A（710）的一个边上安装有倾斜的切割刀片A（711）；在外部切割刀（705）内部转动安装有内部切割刀（708），内部切割刀（708）也是圆筒形形状，在其圆筒壁上均布有四个进料口B（712），每个进料口B（712）的一个边上安装有倾斜的切割刀片B（713），切割刀片B（713）的倾斜方向与切割刀片A（711）相反，在外部切割刀（705）的圆筒下端部设有内齿，在内部切割刀（708）的圆筒下端部设有外齿，在连接架（701）下部安装有第二液压马达（706），第二液压马达（706）的驱动轴上安装有主动齿轮（707），主动齿轮（707）同时和外部切割刀（705）圆筒下端部的内齿和内部切割刀（708）圆筒下端的外齿相啮合，外部切割刀（705）和内部切割刀（708）在主动齿轮（707）的驱动下相对反向旋转。

3.根据权利要求1所述的一种智能公路绿化带修剪机器人，其特征在于：所述的驱动装置（2）包括第一步进电机（201）、驱动轮（202）、转向支架（203）、第二步进电机（204），所述的第一步进电机（201）与底板（1）固定，其电机轴竖直朝下，在电机轴下部安装着U形的转向支架（203），在转向支架（203）内部安装有驱动轮（202），驱动轮（202）由安装在转向支架（203）侧面的第二步进电机（204）驱动。