[发明专利]一种智能公路绿化带修剪机器人

说明书

技术领域

本发明涉公路绿化技术领域，特别涉及一种智能公路绿化带修剪机器人。

背景技术

目前高速公路两侧的绿化带大多由人工使用手提式修剪机修剪，这样不能保证修剪宽度的统一性，也不能一次性修剪绿化带的顶面和两个侧面，同时其刀盘也容易对植物的枝叶产生拉扯作用，如申请号为2015100748074公布了《一种绿化带修剪机》，其机座上设有顶部修剪装置、侧面修剪装置和顶部机座提升装置，这种结构只能修剪一个侧面和一个顶面，不能修剪两个侧面，也不能控制修剪的截面形状，同时由于其剪切装置使用刀盘，容易对植物的枝叶产生拉扯作用，的严重损坏了植物的健康。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能公路绿化带修剪机器人，通过一个横向的旋切装置和两个纵向的旋切装置结合的方式，实现一次性修剪成型的目的，大大提高了修剪速度。

本发明所使用的技术方案是：一种智能公路绿化带修剪机器人，包括底板、两个驱动装置、方套筒、伸缩杆、第一液压缸、横梁、三个旋切装置、两个第二液压缸、Z形固定板、两个第三液压缸、两个第一液压马达、两个摆动架、两个第一铰支座，其特征在于：所述的底板为长方形板，底板前端两个角的下方分别安装着两个驱动装置，底板后端两个角的下方分别安装着两个脚轮；所述的方套筒安装在底板上方中心位置，在方套筒内滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的上下滑动由第一液压缸控制，所述的第一液压缸一端固定在底板上，另一端固定在伸缩杆上，在伸缩杆顶端水平安装有横梁，横梁的外端部下方安装有Z形固定板，Z形固定板的前端安装有横相的旋切装置，Z形固定板的两侧对称安装着两个第三液压缸，第三液压缸水平放置，在第三液压缸的活塞杆前端水平安装有第一液压马达，第一液压马达的驱动轴端部安装有U形的摆动架，在摆动架上方固定有第一铰支座，在摆动架内部安装有可以摆动的纵向的旋切装置，旋切装置的摆动由第二液压缸控制，第二液压缸一端铰接在第一铰支座上方，另一端铰接在旋切装置上的第二铰支座上。

进一步地，所述的旋切装置包括连接架、第二铰支座、安装盘、外部切割刀、第二液压马达、主动齿轮、内部切割刀、涵道风扇、四个切割刀片A、四个切割刀片B，所述的安装盘安装在连接架前端部，安装盘内部中心位置安装着一个涵道风扇，安装盘侧面有两个圆孔用于与摆动架转动连接，安装盘下方转动安装有外部切割刀，所述的外部切割刀为圆筒形形状，在圆筒的壁上均布有四个进料口A，每个进料口A的一个边上安装有倾斜的切割刀片A；在外部切割刀内部转动安装有内部切割刀，内部切割刀也是圆筒形形状，在其圆筒壁上均布有四个进料口B，每个进料口B的一个边上安装有倾斜的切割刀片B，切割刀片B的倾斜方向与切割刀片A相反，在外部切割刀的圆筒下端部设有内齿，在内部切割刀的圆筒下端部设有外齿，在连接架下部安装有第二液压马达，第二液压马达的驱动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮同时和外部切割刀圆筒下端部的内齿和内部切割刀圆筒下端的外齿相啮合，外部切割刀和内部切割刀在主动齿轮的驱动下相对反向旋转。

进一步地，所述的驱动装置包括第一步进电机、驱动轮、转向支架、第二步进电机，所述的第一步进电机与底板固定，其电机轴竖直朝下，在电机轴下部安装着U形的转向支架，在转向支架内部安装有驱动轮，驱动轮由安装在转向支架侧面的第二步进电机驱动。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1. 本发明通过一个横向的旋切装置和两个纵向的旋切装置结合的方式，实现一次性修剪成型的目的，大大提高了修剪速度。

2. 本发明的旋切装置通过在圆筒上设置切割刀片的方式，以及内外双层设计，对植物枝叶的拉扯力较小，实现了纯剪切的效果，有效地保护了植物的健康。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的第二液压缸安装示意图。

图3为本发明的旋切装置结构示意图。

图4为本发明的主动齿轮安装局部放大图。

图5为本发明的涵道风扇安装局部放大图。

图6为本发明的旋切装置剖视图。

图7本发明的驱动装置局部放大图。