[发明专利]一种直升机机载电线防撞方法及系统在审
| 申请号： | 201611097742.6 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN108153324A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王鹏云;张侃;陈普华;赵晓晴 | 申请（专利权）人： | 上海航空电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 201101 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直升机机载电线防撞方法，其特征在于，包含以下步骤：获取直升机当前位置信息；在机载数据库内搜索电力塔台和线缆的数据；通过传感器探测周边障碍物信息；将所述周边障碍物信息与所述电力塔台和线缆数据进行比较，若机载数据库中已有所述周边障碍物信息对应位置的电力塔台与线缆数据，则将该周边障碍物归类为电力塔台与线缆并作强化式视觉呈现；若机载数据库不存在对应位置的电力塔台与线缆数据，则归类为未知线缆障碍物并以覆盖式视觉呈现。 | ||
| 搜索关键词： | 塔台 周边障碍物 机载数据库 线缆数据 线缆 视觉呈现 直升机 防撞 归类 电线 传感器探测 信息对应 覆盖式 强化式 障碍物 搜索 | ||
【主权项】：
一种直升机机载电线防撞方法，其特征在于，包含以下步骤：S1：获取直升机当前位置信息；S2：在机载数据库内搜索电力塔台和线缆的数据；S3：通过传感器探测周边障碍物信息；S4：将所述周边障碍物信息与所述电力塔台和线缆数据进行比较，若机载数据库中已有所述周边障碍物信息对应位置的电力塔台与线缆数据，则将该周边障碍物归类为电力塔台与线缆并作强化式视觉呈现；若机载数据库不存在对应位置的电力塔台与线缆数据，则归类为未知线缆障碍物并以覆盖式视觉呈现。
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