[发明专利]一种直升机机载电线防撞方法及系统

说明书

本发明涉及一种直升机机载电线防撞方法，其特征在于，包含以下步骤：获取直升机当前位置信息；在机载数据库内搜索电力塔台和线缆的数据；通过传感器探测周边障碍物信息；将所述周边障碍物信息与所述电力塔台和线缆数据进行比较，若机载数据库中已有所述周边障碍物信息对应位置的电力塔台与线缆数据，则将该周边障碍物归类为电力塔台与线缆并作强化式视觉呈现；若机载数据库不存在对应位置的电力塔台与线缆数据，则归类为未知线缆障碍物并以覆盖式视觉呈现。

技术领域

本发明涉及直升机撞线告警，具体涉及一种直升机机载电线防撞系统。

背景技术

随着直升机在我国各行各业日益广泛的应用，直升机撞线问题对直升机安全的威胁显得愈发突出。跨区高压输电线路和城市电路规划多变，走向复杂，塔架牵引缆则时常占地广阔。线缆架空的位置和细软外形对直升机飞行员而言可见性甚低，一旦直升机桨叶或尾撑刮蹭线缆，极易导致机毁人亡的严重事故

针对这一问题，现在已经开发出多种主动/被动防护策略来提升直升机的撞线安全性，包括剪线器、电磁感应器，激光雷达和加装缆线数据库的增强型近地告警系统等。但这些方法都各有优劣，仍存在很大提升空间。例如剪线器的设计安装位置仅能防止直升机正面撞线危害飞行安全，却不能防御侧面撞击，且客观上仍会破坏线缆造成财产损失，对直升机飞行员的操作信心提升不大；电磁感应器从原理上不能识别无电线缆的接近，并且也不适用于直升机在工业化/城市化地区的飞行情景；激光雷达价格昂贵，在所有策略中有最高的功耗，易受天气影响；而增强型近地告警系统防止撞线主要依赖于数据库，若当地规划发生改变或飞行任务涉及偏远/剧烈变动区(例如战地)，该策略的可靠性便会迅速降低。因此，目前尚不存在完全令人满意的直升机撞线告警方法。

发明内容

本发明的目的是弥补现存直升机地形意识及告警系统(HTAWS)用于预防飞行撞线所面临的数据库时效性问题，与主动探测手段相结合，提供一种直升机机载电线防撞系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种直升机机载电线防撞方法，包含有以下步骤，

S1：获取直升机当前位置信息；

S2：在机载数据库内搜索电力塔台和线缆的数据；

S3：通过传感器探测周边障碍物信息；

S4：比较电力塔台和线缆的位置与高度信息和周边障碍物信息，若机载数据库中已有传感器信号对应位置的电力塔台与线缆数据，则将该障碍物归类为塔台电线并作强化式视觉呈现；若数据库不存在对应位置的电力塔台与电线数据，则归类为未知线缆障碍物并以强化式视觉呈现。

作为一种直升机机载电线防撞方法，S2中包含有，

每个计算周期内，接收直升机飞行定位系统传来的直升机实时位置信号；

每个计算周期内，根据接收的直升机实时位置信号搜索机载数据库，获取直升机实时坐标；

每个计算周期内，在机载数据库搜索当前直升机邻接区域内的所有电力塔台和电缆位置与高度信息。

作为一种直升机机载电线防撞方法，S3中包含有，

飞行过程中，扫描周边障碍物，判断是否探知障碍物；

若探知障碍物，将障碍物的相对于直升机的角方位与距离信息传输至直升机地形提示与警告系统HTAWS。

一种直升机机载电线防撞系统，包含以下部件：

飞行定位系统，用于获取直升机当前位置信息；

机载数据库，用于存储和搜索电力塔台和线缆的位置与高度；

机载传感器，用于探测周边障碍物的信息；