[发明专利]一种直升机机载电线防撞方法及系统在审
| 申请号： | 201611097742.6 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN108153324A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王鹏云;张侃;陈普华;赵晓晴 | 申请（专利权）人： | 上海航空电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 201101 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 塔台 周边障碍物 机载数据库 线缆数据 线缆 视觉呈现 直升机 防撞 归类 电线 传感器探测 信息对应 覆盖式 强化式 障碍物 搜索 | ||
1.一种直升机机载电线防撞方法，其特征在于，包含以下步骤：
S1：获取直升机当前位置信息；
S2：在机载数据库内搜索电力塔台和线缆的数据；
S3：通过传感器探测周边障碍物信息；
S4：将所述周边障碍物信息与所述电力塔台和线缆数据进行比较，若机载数据库中已有所述周边障碍物信息对应位置的电力塔台与线缆数据，则将该周边障碍物归类为电力塔台与线缆并作强化式视觉呈现；若机载数据库不存在对应位置的电力塔台与线缆数据，则归类为未知线缆障碍物并以覆盖式视觉呈现。
2.根据权利要求1所述的一种直升机机载电线防撞方法，其特征在于，S2包含有，
21，每个计算周期内，接收直升机飞行定位系统传来的直升机实时位置信号；
22，每个计算周期内，根据接收的直升机实时位置信号搜索机载数据库，获取直升机实时坐标；
23，每个计算周期内，在机载数据库搜索当前直升机邻接区域内的所有电力塔台和线缆的数据。
3.根据权利要求1所述的一种直升机机载电线防撞方法，其特征在于，S3中包含有，
31，飞行过程中，传感器扫描周边障碍物，判断是否探知障碍物；
32，若探知障碍物，将障碍物的相对于直升机的角方位与距离信息传输至直升机地形提示与警告系统HTAWS。
4.一种直升机机载电线防撞系统，其特征在于，包含以下部件：
飞行定位系统，用于获取直升机当前位置信息；
机载数据库，用于存储和搜索电力塔台和线缆数据；
机载传感器，用于探测周边障碍物的信息；
直升机地形提示与警告系统HTAWS，用于比较比较电力塔台和线缆的数据和周边障碍物信息，若机载数据库中已有所述周边障碍物信息对应位置的电力塔台与线缆数据，则HTAWS将该周边障碍物归类为电力塔台与线缆并作强化式视觉呈现；若机载数据库不存在对应位置的电力塔台与线缆数据，则HTAWS将该周边障碍物归类为未知线缆障碍物并以覆盖式视觉呈现。
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