[发明专利]用于操作车门的系统和方法

摘要

一种用于打开车门的方法，该方法可包括当满足第一条件的情况下捕获第一图像及在满足第二条件的情况下捕获第二图像。第一条件为车辆被停放或门被锁定中的一者。第二条件为车辆为停用或门被解锁中的一者。该方法可以进一步包括基于第一和第二图像检测外侧物体、确定所检测的物体是否处于门从第一位置移动至第二位置的规划路径内以及控制被配置为移动门的致动器的操作，以使得在所检测的物体被确定为处于门的规划路径内的情况下，致动器不根据规划路径移动门。

主权项

一种用于打开车门的系统，该系统包括：第一图像传感器，被配置为捕获一个或多个图像；致动器，被配置为将所述门从第一位置移动至第二位置；以及控制器，被配置为：在满足第一条件的情况下控制所述第一图像传感器捕获第一图像，其中所述第一条件为以下中的一者：所述控制器确定所述车辆被停放，或所述控制器确定所述门被锁定，在满足第二条件的情况下控制所述第一图像传感器捕获第二图像，其中所述第二条件为以下中的一者：所述控制器确定所述车辆被停用，或所述控制器确定所述门被解锁，基于所述第一图像和所述第二图像检测所述车辆外侧的物体，确定所检测的物体是否处于所述门从所述第一位置移动至所述第二位置的规划路径内，及控制所述致动器的操作，以使得在所检测的物体被确定处于所述门的规划路径内的情况下，所述致动器不根据所述规划路径移动所述门，并且在没有物体在所述规划路径中被检测的情况下，所述致动器根据所述规划路径移动所述门。