[发明专利]用于操作车门的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年12月1日递交的美国临时申请No.62/261,623的权益。上述申请的主旨通过引用的方式结合于此。

技术领域

本公开主要涉及用于操作车门的系统和方法。

背景技术

车门通常装备有手柄。此类手柄常常位于门的外部腰线之下并容许人们手动打开门。虽然该方法可以容易地实施，但是存在一些缺陷。例如，操作者可能必需小心地移动门来避免门与车辆附近(例如，紧挨着该车辆的另一车辆)的物体之间的接触，这可能会引起对门和/或物体的损坏。因此，可能有必要在门移动至打开位置时检测在门的路径中的一个或多个物体。

发明内容

本公开的一个方面针对用于打开车辆的门的系统。系统可以包括：图像传感器，被配置为捕获一个或多个图像；以及致动器，被配置为将门从第一位置移动至第二位置。系统还可以包括：控制器，被配置为在满足第一条件的情况下控制所述图像传感器捕获第一图像，其中第一条件为以下中的一者：控制器确定车辆被停放，或控制器确定门被锁定。控制器还可以被配置为在满足第二条件的情况下控制第一图像传感器捕获第二图像，其中第二条件为以下中的一者：控制器确定所述车辆被停用，或控制器确定门被解锁。控制器进一步被配置为基于第一图像和第二图像检测车辆外侧的物体，及确定所检测的物体是否处于门从第一位置移动至第二位置的规划路径内。控制器还可以被配置为控制致动器的操作，以使得在所检测的物体被确定处于门的规划路径内的情况下，致动器不根据所述规划路径移动门，并且在没有物体在规划路径中被检测的情况下，致动器根据规划路径移动门。

本公开的另一方面针对用于打开车辆的门的方法，该方法可以包括在满足第一条件的情况下由图像传感器捕获第一图像，其中第一条件可以为以下中的一者：控制器确定车辆被停放，或控制器确定门被锁定。该方法还可以包括在满足第二条件的情况下由所述图像传感器捕获第二图像，其中第二条件为以下中的一者：控制器确定车辆被停用，或控制器确定门被解锁。该方法可以进一步包括基于第一图像和第二图像由控制器检测车辆外侧的物体，及由控制器确定所检测的物体是否处于门从第一位置移动至第二位置的规划路径内。该方法还可以包括由控制器控制被配置为移动门的致动器的操作，以使得在所检测的物体被确定为处于门的规划路径内的情况下，致动器不根据规划路径移动门，并且在没有物体在规划路径中被检测的情况下，致动器根据规划路径移动门。

本公开的又一方面针对储存在被执行时使一个或多个处理器执行用于打开车辆的门的方法的指令的非暂时性计算机可读介质。该方法可以包括在满足第一条件的情况下接收由图像传感器捕获的第一图像，其中第一条件为以下中的一者：车辆被停放，或门被锁定。该方法还可以包括在满足第二条件的情况下接收由所述图像传感器捕获的第二图像，其中第二条件为以下中的一者：车辆被停用，或门被解锁。该方法可以进一步包括基于第一图像和第二图像检测车辆外侧的物体，及确定所检测的物体是否处于门从第一位置移动至第二位置的规划路径内。该方法还可以包括控制被配置为移动门的致动器的操作，以使得在所检测的物体被确定为处于门的规划路径内的情况下，致动器不根据规划路径移动门，并且在没有物体在规划路径中被检测的情况下，致动器根据规划路径移动门。

附图说明

图1是用于打开车门的系统的示例性实施方式的框图；

图2是配置为实施图1的示例性系统的车辆的示例性实施方式的示意性俯视图；

图3是可以由图1的系统执行的处理的示例性实施方式的流程图；

图4是配置为实施图1的示例性系统的车辆的示例性实施方式的示意性俯视图；以及

图5是可以由图1的系统执行的处理的示例性实施方式的流程图。

具体实施方式

公开针对用于打开和关闭车门的系统和方法。可以实施该系统和方法的车辆可以是电动车辆、燃料电池车辆、混合动力车辆、传统的内燃机车辆或其结合。车辆可以具有任何主体风格，诸如跑车、小轿车、轿车、轻型货车、旅行车、运动型多用途车(SUV)、小型货车或转换型厢式货车(conversion van)。车辆可以被配置为由占用车辆的操作者操作、远程控制和/或其可以是自主运行的。