[发明专利]室内地图生成方法及装置在审
申请号: | 201611081777.0 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN106782029A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 聂华闻;龙芸;赵珊;刘洋 | 申请(专利权)人: | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
主分类号: | G09B29/00 | 分类号: | G09B29/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100091 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种室内地图生成方法及装置,其中该方法包括显示用于描述室内环境的室内地图;响应于用户将室内环境划分为多个室内区域的地图划分操作,按照地图划分操作将室内地图划分为多个室内区域;以及,生成并记录所述多个室内区域的边界信息。本公开,实现了根据用户的操作将室内地图划分为多个室内区域,增加了室内地图的信息,有利于提高自主移动式设备的交互体验。 | ||
搜索关键词: | 室内 地图 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种室内地图生成方法,其特征在于,包括:显示用于描述室内环境的室内地图;响应于用户将室内环境划分为多个室内区域的地图划分操作,按照所述地图划分操作将所述室内地图划分为多个室内区域;以及生成并记录所述多个室内区域的边界信息。
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