[发明专利]室内地图生成方法及装置在审
| 申请号： | 201611081777.0 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106782029A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 聂华闻;龙芸;赵珊;刘洋 | 申请（专利权）人： | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100091 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 室内 地图 生成 方法 装置 | ||
1.一种室内地图生成方法，其特征在于，包括：
显示用于描述室内环境的室内地图；
响应于用户将室内环境划分为多个室内区域的地图划分操作，按照所述地图划分操作将所述室内地图划分为多个室内区域；以及
生成并记录所述多个室内区域的边界信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取室内区域的描述信息；以及
建立室内区域的描述信息与室内区域的边界信息的关联关系。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界信息为描述室内区域边界的一个或一组方程。
4.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述室内地图的类型为栅格地图。
5.一种用于控制自主移动式设备的方法，其特征在于，包括：
获取用于描述室内环境的室内地图，以及所述室内地图中多个室内区域的边界信息；以及
根据所述边界信息判断自主移动式设备是否处于一室内区域内。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述边界信息为描述室内区域边界的一个或一组方程。
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述室内地图的类型为栅格地图。
8.一种室内地图生成装置，其特征在于，包括：
显示模块，用于显示用于描述室内环境的室内地图；
划分模块，用于响应于用户将室内环境划分为多个室内区域的地图划分操作，按照所述地图划分操作将所述室内地图划分为多个室内区域；以及
记录模块，用于生成并记录所述多个室内区域的边界信息。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取室内区域的描述信息；以及
建立模块，用于建立室内区域的描述信息与室内区域的边界信息的关联关系。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述边界信息为描述室内区域边界的一个或一组方程。
11.如权利要求8或9或10所述的装置，其特征在于，所述室内地图的类型为栅格地图。
12.一种用于控制自主移动式设备的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用于描述室内环境的室内地图，以及所述室内地图中多个室内区域的边界信息；以及
判断模块，用于根据所述边界信息判断自主移动式设备是否处于一室内区域内。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述边界信息为描述室内区域边界的一个或一组方程。
14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述室内地图的类型为栅格地图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京贝虎机器人技术有限公司，未经北京贝虎机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611081777.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于实训的制冷系统
- 下一篇：一种铜基超弹性形状记忆合金丝及其制备方法
