[发明专利]交通指挥系统及交通警察机器人在审
| 申请号： | 201611075262.X | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106781566A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张东峰;陈晓峰;曹磊;陈嘉伟 | 申请（专利权）人： | 银川捷迅达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09 |
| 代理公司： | 银川长征知识产权代理事务所64102 | 代理人： | 马长增 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种交通警察机器人包括头部、颈部、左肩部、左大臂、左小臂、左手、右肩部、右大臂、右小臂、右手、腿足部、头部驱动电机、左肩关节驱动电机、左肘关节驱动电机、左腕关节驱动电机、右肩关节驱动电机、右肘关节驱动电机、右腕关节驱动电机、腿足部驱动电机、电机驱动器、通信控制部分和供电设备，各个电机相应的配装在机器人的关节处，电机驱动器与通信控制部分配装，供电设备用于向机器人整机供电。本发明还提供一种交通指挥系统。本发明提供的交通警察机器人能模仿真人交通警察实现某些动作功能，可代替交通警察的繁重劳动，以实现交通系统的自动安全管理，能够在充满汽车尾气的街道环境下工作，以保护人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 指挥系统 交通警察 机器人 | ||
【主权项】：
一种交通指挥系统，其特征在于：交通指挥系统包括红绿灯识别系统、主控系统、机械执行系统和供电系统；红绿灯识别系统，用于实时采集红绿灯影像，并将红绿灯影像采用图像处理软件处理成相应的控制指令，并将控制指令发送给主控系统；主控系统，用于接收控制指令，并将控制指令进行分析判断，将控制指令转换成机械执行系统的驱动指令；机械执行系统，用于将接收到的对应的驱动指令，进行执行相应的交通指挥动作；供电系统，用于向红绿灯识别系统、主控系统和机械执行系统供电。
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