[发明专利]交通指挥系统及交通警察机器人

说明书

技术领域：

本发明设计机器人技术领域，特别涉及一种用于代替交警完成交通指挥的交通警察机器人及交通指挥系统。

技术背景：

随着我国城乡经济建设的迅猛发展，城市交通设施也得到了很大的改善，但是迅速增长的机动车辆与发展相对滞后的城市道路之间不配套的矛盾日益突出。在这个过程中人们发现，人为的违章事件，包括闯红灯、逆行、越线、超速等，成为交通事故的主要隐患。

交通警察是人民生活中必不可少的一种角色，在各个路口、各个交通事故现场都需要他们或她们的身影出现。但随着人民生活的逐渐提高，机动车数量也随之与日俱增。机动车数量的提高带来了更大的车流量、更拥堵的道路、更多的尾气排放、更多的交通事故等。日益增加的车流量带来的是不可避免的各种问题，例如：交通警察人手短缺、个别路段缺乏监管、个别路口无人指挥以及大量的机动车尾气排放对环境的影像等问题。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是在人类科技发展过程中不断发展起来的一门新兴学科。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，它能为人类带来许多方便之处。

据国际机器人联盟调查，不久的将来，机器人必将渗透到人类生产和生活的各个方面。而现今交警暴露出的种种问题，研发交通警察机器人必然是未来交通系统的发展趋势。交通警察机器人发展的最终目标必然是：替代人类警察进行现场指挥交通，使交通路口通行实现智能化。

类人机器人是现代的人形机器人的主要研究方向，不仅外观像人，有人的模样，还能像人样活动。有的类人机器人，不仅能运动，甚至自己去“想”，会思考，有智慧，属于智能机器人一类。交通警察机器人也是类人机器人的一种，但是现今国内外专门针对交通安全的机器人研究还是处于起步阶段，数量少、成果少。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种交通指挥系统。

还有必要提供一种交通警察机器人。

一种交通指挥系统，包括红绿灯识别系统、主控系统、机械执行系统和供电系统；

红绿灯识别系统，用于实时采集红绿灯影像，并将红绿灯影像采用图像处理软件处理成相应的控制指令，并将控制指令发送给主控系统；

主控系统，用于接收控制指令，并将控制指令进行分析判断，将控制指令转换成机械执行系统的驱动指令；

机械执行系统，用于将接收到的对应的驱动指令，进行执行相应的交通指挥动作；

供电系统，用于向红绿灯识别系统、主控系统和机械执行系统供电。

优选的，红绿灯识别系统包括红绿灯影像实时拍摄模块、影像实时保存模块和影像处理模块，红绿灯影像实时拍摄模块对红绿灯进行实时拍摄，并将拍摄的影像传输给影像实时保存模块，影像实时保存模块将影像进行实时保存并实时传输给影像处理模块，影像处理模块将接收的影像进行分析并转化成控制指令，控制指令为直行指令或者左转指令或者停止指令或者右转指令。

优选的，主控系统包括控制指令接收模块、控制指令分析模块、控制指令转化模块和脉冲信号发送模块，控制指令分析模块将控制指令接收模块接收的控制指令进行分析，分析出是直行指令或者左转指令或者右转指令或者停止指令，并将分析的结果传输给控制指令转化模块，控制指令转化模块将相应的控制指令信息转化成相应的脉冲信号，脉冲信号发送模块将脉冲信号发送给机械执行系统。

优选的，机械执行系统包括电机驱动模块和电机控制机械执行模块，电机驱动模块接收脉冲信号，电机驱动模块将脉冲信号转化成对应的电机驱动指令，电机驱动指令控制电机控制机械执行模块执行相应的交通指示动作。