[发明专利]交通指挥系统及交通警察机器人

权利要求书

1.一种交通指挥系统，其特征在于：交通指挥系统包括红绿灯识别系统、主控系统、机械执行系统和供电系统；

红绿灯识别系统，用于实时采集红绿灯影像，并将红绿灯影像采用图像处理软件处理成相应的控制指令，并将控制指令发送给主控系统；

主控系统，用于接收控制指令，并将控制指令进行分析判断，将控制指令转换成机械执行系统的驱动指令；

机械执行系统，用于将接收到的对应的驱动指令，进行执行相应的交通指挥动作；

供电系统，用于向红绿灯识别系统、主控系统和机械执行系统供电。

2.如权利要求1所述的交通指挥系统，其特征在于：红绿灯识别系统包括红绿灯影像实时拍摄模块、影像实时保存模块和影像处理模块，红绿灯影像实时拍摄模块对红绿灯进行实时拍摄，并将拍摄的影像传输给影像实时保存模块，影像实时保存模块将影像进行实时保存并实时传输给影像处理模块，影像处理模块将接收的影像进行分析并转化成控制指令，控制指令为直行指令或者左转指令或者停止指令或者右转指令。

3.如权利要求2所述的交通指挥系统，其特征在于：主控系统包括控制指令接收模块、控制指令分析模块、控制指令转化模块和脉冲信号发送模块，控制指令分析模块将控制指令接收模块接收的控制指令进行分析，分析出是直行指令或者左转指令或者右转指令或者停止指令，并将分析的结果传输给控制指令转化模块，控制指令转化模块将相应的控制指令信息转化成相应的脉冲信号，脉冲信号发送模块将脉冲信号发送给机械执行系统。

4.如权利要求3所述的交通指挥系统，其特征在于：机械执行系统包括电机驱动模块和电机控制机械执行模块，电机驱动模块接收脉冲信号，电机驱动模块将脉冲信号转化成对应的电机驱动指令，电机驱动指令控制电机控制机械执行模块执行相应的交通指示动作。

5.一种交通警察机器人，其特征在于：交通警察机器人包括头部、颈部、左肩部、左大臂、左小臂、左手、右肩部、右大臂、右小臂、右手、腿足部、头部驱动电机、左肩关节驱动电机、左肘关节驱动电机、左腕关节驱动电机、右肩关节驱动电机、右肘关节驱动电机、右腕关节驱动电机、腿足部驱动电机、电机驱动器、通信控制部分和供电设备，头部与颈部的连接处配装头部驱动电机，用于连接左肩部与左大臂的左肩关节处配装左肩关节驱动器，用于连接左大臂与左小臂的左肘关节处配装左肘关节电机，用于连接左小臂与左手的左腕关节处配装左腕关节驱动电机，用于连接右肩部与右大臂的右肩关节处配装右肩关节驱动器，用于连接右大臂与右小臂的右肘关节处配装右肘关节电机，用于连接右小臂与右手的右腕关节处配装右腕关节驱动电机，腿足部驱动电机用于驱动机器人整体的转动，头部驱动电机、左肩关节驱动电机、左肘关节驱动电机、左腕关节驱动电机、右肩关节驱动电机、右肘关节驱动电机、右腕关节驱动电机和腿足部驱动电机分别与电机驱动器配装，电机驱动器与通信控制部分配装，通信控制部分用于实时拍摄交通灯影像，并将交通灯影像转化成控制信号，用于控制电机驱动器，供电设备用于向头部驱动电机、左肩关节驱动电机、左肘关节驱动电机、左腕关节驱动电机、右肩关节驱动电机、右肘关节驱动电机、右腕关节驱动电机、腿足部驱动电机、电机驱动器和通信控制部分供电。

6.如权利要求5所述的交通警察机器人，其特征在于：头部驱动电机为舵机，左肩关节驱动电机包括左第一肩关节步进电机和左第二肩关节步进电机，左第一肩关节步进电机固定在左肩部，且其主轴通过轴套、连接件与左第二肩关节步进电机的托架连接，右肩关节驱动电机包括右第一肩关节步进电机和右第一肩关节步进电机，右第一肩关节步进电机固定在右肩部，且其主轴通过轴套、连接件与右第二肩关节步进电机的托架连接，左肘关节驱动电机与右肘关节驱动电机均为舵机，左腕关节驱动电机包括左第一腕关节舵机和左第二腕关节舵机，左第一腕关节舵机的主轴通过轴套和连接件与左第二腕关节舵机连接，左第二腕关节舵机与左手连接，右腕关节驱动电机包括右第一腕关节舵机和右第二腕关节舵机，右第一腕关节舵机的主轴通过轴套和连接件与右第二腕关节舵机连接，右第二腕关节舵机与右手连接，腿足部驱动电机为步进电机，电机驱动器包括舵机驱动器和步进电机驱动器，舵机驱动器和步进电机驱动器分别与通信控制部分连接。