[发明专利]机器人躲避控制方法和装置有效
| 申请号： | 201611071644.5 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106598046B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王奇;雷宇 | 申请（专利权）人： | 北京儒博科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 101500 北京市密云县经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人躲避控制方法和装置。所述方法包括：通过单目照相机获取检测方向上的至少两幅物体图像，并在所述物体图像中识别至少一个运动物体；根据所述运动物体在所述物体图像中的像素坐标，计算所述运动物体在地理空间中的位置坐标；根据所述位置坐标对应的实时变化情况，预测所述运动物体对应的运动状态；根据所述运动状态，控制所述机器人对所述运动物体进行躲避。本发明实施例的技术方案基于现有技术中没有针对静止机器人躲避运动障碍物提出行之有效的解决方法的问题，提出了有效的解决方案，优化了现有的机器人躲避技术，提高机器人躲避技术方案的通用性，实现成本低廉，躲避效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 躲避 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人躲避控制方法，其特征在于，包括：通过单目照相机获取检测方向上的至少两幅物体图像，并在所述物体图像中识别至少一个运动物体；根据所述运动物体在所述物体图像中的像素坐标，计算所述运动物体在地理空间中的位置坐标；根据所述位置坐标对应的实时变化情况，预测所述运动物体对应的运动状态；根据所述运动状态，控制所述机器人对所述运动物体进行躲避。
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