[发明专利]一种节能清扫机器人系统、方法及机器人在审
| 申请号： | 201611062895.7 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108113595A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;徐方;陈廷辉;李学威;陈睿;付润铭;冯春雨 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人自动化应用技术领域，具体为一种节能清扫机器人系统、方法及机器人。本发明的节能清扫机器人系统包括控制系统、交互系统和执行系统，所述控制系统包括核心控制模块和操作控制模块；所述交互系统包括传感器模块、信号传输模块和视频识别模块；所述执行系统包括清扫模块和驱动模块。本发明通过视频识别模块，识别污渍类型和污染程度，根据识别的信息控制系统控制清扫模块选择性的进行清扫，节约水资源和电能，且优化清扫模式，使清扫更加省时节能，能满足大型公共区域地面和家庭小范围地面清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫机器人 清扫 视频识别模块 交互系统 控制系统 节能 机器人 操作控制模块 核心控制模块 信号传输模块 信息控制系统 传感器模块 自动化应用 地面清洁 公共区域 清扫模式 驱动模块 人本发明 省时节能 污渍类型 水资源 节约 污染 优化 | ||
【主权项】：
一种节能清扫机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括控制系统、交互系统和执行系统，所述控制系统包括核心控制模块和操作控制模块；所述交互系统包括传感器模块、信号传输模块和视频识别模块；所述执行系统包括清扫模块和驱动模块；所述控制系统用于接收所述交互系统的信息，根据所述信息控制所述清扫机器人的执行动作；所述传感器模块用于扫描地面情况建立路径地图；所述视频识别模块用于检测地面污渍类型和污染程度；所述信号传输模块用于将所述传感器模块和所述视频识别模块检测的信息实时发送给所述控制系统；所述清扫模块包括多个清扫模式，根据所述视频识别模块检测的信息选择清扫模式；所述驱动模块用于对机器人进行驱动。
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