[发明专利]一种节能清扫机器人系统、方法及机器人

权利要求书

1.一种节能清扫机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括控制系统、交互系统和执行系统，所述控制系统包括核心控制模块和操作控制模块；所述交互系统包括传感器模块、信号传输模块和视频识别模块；所述执行系统包括清扫模块和驱动模块；

所述控制系统用于接收所述交互系统的信息，根据所述信息控制所述清扫机器人的执行动作；

所述传感器模块用于扫描地面情况建立路径地图；所述视频识别模块用于检测地面污渍类型和污染程度；所述信号传输模块用于将所述传感器模块和所述视频识别模块检测的信息实时发送给所述控制系统；

所述清扫模块包括多个清扫模式，根据所述视频识别模块检测的信息选择清扫模式；所述驱动模块用于对机器人进行驱动。

2.如权利要求1所述机器人系统，其特征在于，所述视频识别模块用于识别地面污渍类型为液体、固体或灰尘，识别污染程度为低、中或高。

3.如权利要求1所述机器人系统，其特征在于，所述清扫模式包括吸附模式、烘干模式、喷水模式、刷洗模式。

4.如权利要求2所述机器人系统，其特征在于，所述核心控制模块根据所述视频识别模块中识别的污渍类型和污染程度，控制选择所述清扫模式中的一种或几种进行操作。

5.如权利要求1所述机器人系统，其特征在于，所述操作控制模块控制所述机器人进入手动操作系统或自动操作系统；所述手动操作系统通过摇杆直接控制所述机器人工作。

6.如权利要求5所述机器人系统，其特征在于，所述信号传输模块包括无线客户端和无线控制端，所述无线客户端与外部系统连接，接收外部系统的控制信号，传输给所述控制系统，对机器人进行控制；所述无线控制端接收视频识别模块检测的地面污渍类型和污染程度信号，传输给所述控制系统，对机器人进行控制。

7.如权利要求6所述机器人系统，其特征在于，所述操作控制模块控制所述机器人进入手动操作系统后，所述机器人动作只受外部系统控制信号的控制；所述外部系统包括手动操作板、手动操作手柄、智能设备上的操作软件等。

8.如权利要求1所述机器人系统，其特征在于，所述传感器模块为激光传感器，用于对机器人工作环境进行扫描，识别障碍物，构建运动路径地图。

9.一种如权利要求3-7任一项所述机器人系统的控制方法，其方法步骤包括：

通过所述视频识别模块对地面污渍类型和污染程度进行识别；

将识别污渍类型和污染程度信号传输给所述控制系统，此处如没有收到无线客户端信号将判定为自动操作模式；

进入所述自动操作模式，核心控制模块根据污渍类型和污染程度信号判断污渍类型和污染程度；

根据污渍类型和污染程度判断清扫模式；

清扫模块接收核心控制模块信号，执行清扫模式

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的机器人控制系统。