[发明专利]一种节能清扫机器人系统、方法及机器人

说明书

本发明涉及机器人自动化应用技术领域，具体为一种节能清扫机器人系统、方法及机器人。本发明的节能清扫机器人系统包括控制系统、交互系统和执行系统，所述控制系统包括核心控制模块和操作控制模块；所述交互系统包括传感器模块、信号传输模块和视频识别模块；所述执行系统包括清扫模块和驱动模块。本发明通过视频识别模块，识别污渍类型和污染程度，根据识别的信息控制系统控制清扫模块选择性的进行清扫，节约水资源和电能，且优化清扫模式，使清扫更加省时节能，能满足大型公共区域地面和家庭小范围地面清洁。

技术领域

本发明涉及机器人自动化应用技术领域，特别涉及一种节能清扫机器人系统、方法及机器人。

背景技术

现代都市建筑中商场、写字间的建筑面积越来越大。而公共区域地面的清洁是困扰保洁人员的一个难题，每次清扫要占用大量的时间和精力，且需消耗很多水，产生很多脏水不够节能，虽然现场市场上已经推出一些地面清扫车可以减轻保洁人员的负担，但基本都是统一的喷水、刷洗，能源上还是存在浪费，不能满足现代节能环保的观念。

为解决这一问题，设计一种节能清扫机器人系统、方法及机器人，本机器人采用自动检测、自动识别、自动控制的系统，操作简单，节能环保，能适应大型公共区域地面和家庭小范围地面清洁。

发明内容

本发明旨在解决现有现在清洁机器人能源浪费的问题，提供一种节能清扫机器人系统、方法及机器人。

本发明的一种节能清扫机器人系统，机器人系统包括控制系统、交互系统和执行系统，控制系统包括核心控制模块和操作控制模块；交互系统包括传感器模块、信号传输模块和视频识别模块；执行系统包括清扫模块和驱动模块；

控制系统用于接收交互系统的信息，根据信息控制清扫机器人的执行动作；

交互系统中传感器模块用于扫描地面情况建立路径地图；视频识别模块用于检测地面污渍类型和情况；信号传输模块用于将传感器模块和视频识别模块检测的信息实时发送给控制系统；

执行系统中清扫模块包括多个模式，根据检测的信息选择清扫模式；驱动模块用于对机器人进行驱动。

进一步地，视频识别模块用于识别地面污渍类型为液体、固体、灰尘，识别污染程度为低、中、高。

进一步地，清扫模式为吸附模式、烘干模式、喷水模式、刷洗模式。

进一步地，核心控制模块根据视频识别模块中识别的污渍类型和污染程度控制清扫模式进行一种或几种模式操作。

进一步地，操作控制模块控制机器人进入手动操作系统或自动操作系统；手动操作系统通过摇杆直接控制机器人工作。

进一步地，信号传输模块包括无线客户端和无线控制端，无线客户端可与外部系统连接，接收外部机器人控制信号，传输给控制系统，对机器人进行控制；无线控制端接收机器人检测地面污渍情况，传输给控制系统，对机器人进行控制。

进一步地，操作控制模块控制机器人进入手动操作系统后，无线客户端可与外部系统连接；外部系统包括手动操作板、手动操作手柄、智能设备上的操作软件等。

进一步地，传感器模块为激光传感器，负责对机器人工作环境进行扫描，识别障碍物，构建运动路径地图。

进一步地，根据机器人系统的控制方法，其方法步骤为通过视频识别模块对地面污渍类型和污染程度进行识别；将识别污渍情况传输给控制系统，此处如没有收到无线客户端信号将判定为自动操作模式；进入自动操作模式，核心控制模块根据识别污渍情况信号判断污渍类型和污染程度；根据污渍类型和污染程度判断清扫模式；清扫模块接收核心控制模块信号，执行清扫模式，即吸附模式、烘干模式、喷水模式、刷洗模式中的一种或几种模式。

进一步地，根据机器人控制系统的机器人。