[发明专利]车辆用转向操纵装置有效
| 申请号： | 201611062181.6 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN107054447B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 应矢敏明;冈田光太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆用转向操纵装置。车辆用转向操纵装置包括：目标转向角设定部(42)，对左转向轮的转向角的目标值即左目标转向角以及右转向轮的转向角的目标值即右目标转向角进行设定；左马达控制器(43L～49L、32L)，基于左转向角与左目标转向角之差即左转向角偏差对左转向马达进行控制；右马达控制器(43R～49R、32R)，其基于右转向角与右目标转向角的差即右转向角偏差对右转向马达进行控制；以及异常判定部(50)，当左转向角偏差与右转向角偏差之差的绝对值为第一阈值以上时，判定为产生了异常。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 操纵 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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