[发明专利]用于检测地下大型管道漏水的系统有效
| 申请号： | 201611061452.6 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108119726B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李邦宇;王宏玉;徐方;姜楠;陈亮;宋健;陈廷辉 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26;F16L101/30 |
| 代理公司： | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体用于检测地下大型管道漏水的系统，用于管道检测，包括设置在管道内上方的轨道，设置在所述轨道上的移动机器人，设置在所述移动机器人上的彩色摄像机和红色光光源；所述管道的地面涂覆红色油漆；所述红色光光源照射所述管道的红色油漆区域，所述彩色摄像机拍摄所述红色油漆区域的图像，并根据所述图像初级判断所述管道内部漏水状态。本发明的用于检测地下大型管道漏水的系统，通过检测到地面存在较大面积和深度的水源作为是否漏水的依据，并将漏水点、漏水图像实时发送监控人员进行处置。 | ||
| 搜索关键词： | 漏水 大型管道 检测 彩色摄像机 移动机器人 红色油漆 红色光 图像 地下 计算机视觉技术 管道检测 管道内部 光源照射 实时发送 涂覆红色 漏水点 轨道 光源 油漆 水源 监控 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测地下大型管道漏水的系统，用于管道检测，其特征在于，包括设置在管道上方的轨道，设置在所述轨道上的移动机器人，设置在所述移动机器人上的彩色摄像机和红色光光源；所述管道的地面涂覆红色油漆；所述红色光光源照射所述管道的红色油漆区域，所述彩色摄像机拍摄所述红色油漆区域的图像，并根据所述图像初级判断所述管道内部漏水状态。/n
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