[发明专利]用于检测地下大型管道漏水的系统

权利要求书

1.一种用于检测地下大型管道漏水的系统，用于管道检测，其特征在于，包括设置在管道上方的轨道，设置在所述轨道上的移动机器人，设置在所述移动机器人上的彩色摄像机和红色光光源；所述管道的地面涂覆红色油漆；所述红色光光源照射所述管道的红色油漆区域，所述彩色摄像机拍摄所述红色油漆区域的图像，并根据所述图像初级判断所述管道内部漏水状态。

2.如权利要求1所述的用于检测地下大型管道漏水的系统，其特征在于，所述红色光光源发射出的光谱波长为650nm。

3.如权利要求1所述的用于检测地下大型管道漏水的系统，其特征在于，所述移动机器人上还包括近红外摄像机和近红外光源；初级判断所述管道内部漏水状态为疑似区域，所述近红外光源照射所述疑似区域，所述近红外摄像机拍摄所述疑似区域的图像，并根据所述图像再次判断所述管道内部漏水状态。

4.如权利要求3所述的用于检测地下大型管道漏水的系统，其特征在于，所述近红外光源发射出的光谱波长大于1400nm。

5.如权利要求1所述的用于检测地下大型管道漏水的系统，其特征在于，还包括后台管理端，所述后台管理端用于接收漏水状态并展示图像。

6.如权利要求1所述的用于检测地下大型管道漏水的系统，其特征在于，还包括第一计算模块，所述第一计算模块计算所述红色油漆区域的非红区域的连通域，并比较所述连通域与阈值，初级判断所述管道内部漏水状态。