[发明专利]用于检测地下大型管道漏水的系统

说明书

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体用于检测地下大型管道漏水的系统，用于管道检测，包括设置在管道内上方的轨道，设置在所述轨道上的移动机器人，设置在所述移动机器人上的彩色摄像机和红色光光源；所述管道的地面涂覆红色油漆；所述红色光光源照射所述管道的红色油漆区域，所述彩色摄像机拍摄所述红色油漆区域的图像，并根据所述图像初级判断所述管道内部漏水状态。本发明的用于检测地下大型管道漏水的系统，通过检测到地面存在较大面积和深度的水源作为是否漏水的依据，并将漏水点、漏水图像实时发送监控人员进行处置。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种用于检测地下大型管道漏水的系统。

背景技术

在城市建设中，大型地下管道设施是未来的发展方向，该大型地下管道直径一般在2m以上，其内部包括自来水管道、生活废水管道、燃气管道，以及一些电力线管道。如此，在城市建设中将该大型地下管道一次规划完成并建好，不用单独为各个管道的建设而重新挖掘地面，且每次维护只要在这个大型管道内作业即可，不用破坏地面。

针对该大型地下管道，自动化、智能化监控是需要解决的技术，一般解决的方案是在管道上面架设一个轨道，在轨道上自动移动的机器人携带各种探测设备对所经过的区域进行实时、在线检测。其中，当管道漏水时，对于这种情况的检测是非常重要的，也是难点之一。

现阶段还没有比较好的方法可以检测到管道漏水，一种实时、准确检测管道漏水的方法成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在克服现有管道漏水智能监控程度不高，不能实时、准确检测的技术缺陷，提供一种用于检测地下大型管道漏水的系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种用于检测地下大型管道漏水的系统，用于管道检测，包括设置在管道内上方的轨道，设置在所述轨道上的移动机器人，设置在所述移动机器人上的彩色摄像机和红色光光源；所述管道的地面涂覆红色油漆；所述红色光光源照射所述管道的红色油漆区域，所述彩色摄像机拍摄所述红色油漆区域的图像，并根据所述图像初级判断所述管道内部漏水状态。

一些实施例中，所述红色光光源发射出的光谱波长为650nm。

一些实施例中，所述移动机器人上还包括近红外摄像机和近红外光源；初级判断所述管道内部漏水状态为疑似区域，所述近红外光源照射所述疑似区域，所述近红外摄像机拍摄所述疑似区域的图像，并根据所述图像再次判断所述管道内部漏水状态。

一些实施例中，所述近红外光源发射出的光谱波长大于1400nm。

一些实施例中，还包括后台管理端，所述后台管理端用于接收漏水状态并展示图像。

一些实施例中，还包括第一计算模块，所述第一计算模块计算所述红色油漆区域的非红区域的连通域，并比较所述连通域与阈值，初级判断所述管道内部漏水状态。

本发明的有益效果在于：本发明的用于检测地下大型管道漏水的系统，通过设置在移动机器人上的彩色摄像机和红色光光源；红色光光源照射管道的红色油漆区域，彩色摄像机拍摄红色油漆区域的图像，并根据图像初级判断所述管道内部漏水状态；通过检测到地面存在较大面积和深度的水源作为是否漏水的依据，并将漏水点、漏水图像实时发送监控人员进行处置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。