[发明专利]一种基于随机平均法的概率密度追踪控制方法在审
| 申请号： | 201611055618.3 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106776471A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 朱晨烜;丁云飞;王栋璀;刘洋;潘羿龙 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G06F17/13 | 分类号： | G06F17/13 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 余晨波 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于随机平均法的概率密度追踪控制方法，其首先根据给定系统相应的哈密顿系统的可积性和共振性，选择相应的随机平均FPK方程，接着将反馈控制力分成保守和耗散两部分用保守部分改变系统的哈密顿特性，使之与目标概率密度相应的哈密顿函数一致；再用控制力的耗散部分耗散系统的能量，使得响应的概率密度趋于给定的目标概率密度。最后用Lyapunov函数和椭圆微分算子证明受控后系统的平稳概率密度确实能够收敛到目标平稳概率密度。本发明运用随机平均法这一工具，可以使高维系统降为低维系统或一维系统，从而极大程度上减少了运算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 随机 平均 概率 密度 追踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于随机平均法的概率密度追踪控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)将高维系统动力学方程转化为随机微分方程；2)根据给定系统相应的哈密顿系统的可积性和共振性，选择相应的随机平均FPK方程：分别包括不可积、可积非共振、可积共振、部分可积非共振、部分可积共振五类；3)将反馈控制力分成保守和耗散两部分：用保守部分改变系统的哈密顿特性，使之与目标概率密度相应的哈密顿函数一致；再用控制力的耗散部分耗散系统的能量，使得响应的概率密度趋于给定的目标概率密度；4)根据上述五类情况求出对应的控制律形式；5)利用Lyapunov函数和椭圆微分算子证明受控后系统的平稳概率密度与目标概率密度一致。
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