[发明专利]混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置有效
申请号: | 201611036592.8 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN107031644B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 鱼祯秀;金成在;梁炳训 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/20 | 分类号: | B60W30/20;B60W10/06;B60W10/08 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 陈鹏;李静 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置,能够通过利用了FFT的频谱分析来控制非正常振动成分。混合动力汽车的主动式振动控制方法包括:根据电机或发动机的位置信息选择基准角信号的步骤;根据上述基准角信号生成基准角的步骤;设定快速傅立叶变换(FFT)的周期并对FFT信号进行分析的步骤;设定基于发动机转速和负载的基准波普的步骤;根据上述基准波普抽出各不同频率的振动成分的步骤;选择上述各不同频率的振动成分中的去除对象频率来进行合算,并执行逆FFT的步骤;确定基于发动机转速和负载的振幅比的步骤;以及根据上述振幅比和发动机扭矩执行各不同频率的主动式振动控制的步骤。 | ||
搜索关键词: | 混合 动力 汽车 主动 振动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种混合动力汽车的主动式振动控制方法,包括:对包括发动机转速或电机转速在内的控制信号进行检测的步骤;根据电机或发动机的位置信息选择基准角信号的步骤;设定快速傅立叶变换的周期,根据上述基准角信号对相应于上述周期的控制信号进行快速傅立叶变换的步骤;设定基于发动机转速和负载的基准波普的步骤;对进行了快速傅立叶变换的信号与上述基准波普进行比较来抽出去除对象振动成分的步骤;按照不同频率对上述去除对象振动成分进行合算并执行快速傅立叶逆变换的步骤;确定基于发动机转速和负载的振幅比的步骤;以及根据上述振幅比和发动机扭矩,执行各不同频率的主动式振动控制的步骤。
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