[发明专利]混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置

权利要求书

1.一种混合动力汽车的主动式振动控制方法，包括：

对包括发动机转速和电机转速在内的控制信号进行检测的步骤；

根据电机或发动机的位置信息选择基准角信号的步骤；

设定快速傅立叶变换的周期，根据上述基准角信号对相应于上述周期的控制信号进行快速傅立叶变换的步骤；

设定基于发动机转速和负载的基准波普的步骤；

对进行了快速傅立叶变换的信号与上述基准波普进行比较来抽出去除对象振动成分的步骤；

按照不同频率对上述去除对象振动成分进行合算并执行快速傅立叶逆变换的步骤；

确定基于发动机转速和负载的振幅比的步骤；以及

根据上述振幅比和发动机扭矩，执行各不同频率的主动式振动控制的步骤，

其中，上述电机的位置信息是定子和转子的位置信息，并且上述发动机的位置信息是曲轴的旋转角度或旋转位置。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的主动式振动控制方法，其特征在于，

上述基准角信号是根据电机的位置信息并按照旋转变压器极数来分频而设定，或者是根据发动机的位置信息设置在一号气缸或四号气缸的上止点与下止点之间。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车的主动式振动控制方法，其特征在于，

上述快速傅立叶变换的周期是考虑发动机的汽缸和冲程来设定。

4.根据权利要求1所述的混合动力汽车的主动式振动控制方法，其特征在于，

在对上述快速傅立叶变换的信号进行分析的步骤中，运算不同频率的大小和相位信息。

5.根据权利要求1所述的混合动力汽车的主动式振动控制方法，其特征在于，

将进行了快速傅立叶变换的信号比上述基准波普大的频率成分抽出为去除对象振动成分。

6.根据权利要求1所述的混合动力汽车的主动式振动控制方法，其特征在于，

上述不同频率的主动式振动控制是输出与将通过快速傅立叶逆变换生成的基准信号、发动机扭矩以及振幅比相乘的值的倒数对应的电机扭矩来去除振动成分。

7.一种混合动力汽车的主动式振动控制装置，该混合动力汽车作为动力源具备发动机和电机，其特征在于，上述混合动力汽车的主动式振动控制装置包括：

位置传感器，对上述发动机或电机的位置信息进行检测；以及

控制器，根据上述位置传感器的信号选择基准角信号，对包括发动机转速或电机转速在内的控制信号进行快速傅立叶变换，通过快速傅立叶变换分析抽出去除对象振动成分之后执行快速傅立叶逆变换来执行不同频率的主动式振动控制，并且

其中，上述电机的位置信息是定子和转子的位置信息，并且上述发动机的位置信息是曲轴的旋转角度或旋转位置，

上述控制器设定基于发动机转速和负载的基准波普，对上述基准波普与进行了快速傅立叶变换的信号进行比较来抽出去除对象振动成分。

8.根据权利要求7所述的混合动力汽车的主动式振动控制装置，其特征在于，

上述控制器按照不同频率对去除对象振动成分进行合算之后，执行快速傅立叶逆变换来生成基准信号。

9.根据权利要求8所述的混合动力汽车的主动式振动控制装置，其特征在于，

上述控制器确定基于发动机转速和负载的振幅比，反映上述振幅比和发动机扭矩来执行各不同频率的主动式振动控制。

10.根据权利要求9所述的混合动力汽车的主动式振动控制装置，其特征在于，

上述控制器输出与将通过快速傅立叶逆变换生成的基准信号、发动机扭矩以及振幅比相乘的值的倒数对应的电机扭矩来将去除对象振动成分去除。

11.根据权利要求7所述的混合动力汽车的主动式振动控制装置，其特征在于，

上述控制器根据电机的位置信息并按照旋转变压器极数进行分频来设定基准角信号，或者根据发动机的位置信息将基准角信号设定在一号气缸或四号气缸的上止点与下止点之间。

12.根据权利要求7所述的混合动力汽车的主动式振动控制装置，其特征在于，

上述控制器考虑发动机的汽缸和冲程来设定快速傅立叶变换的周期，运算不同频率的大小和相位信息来对快速傅立叶变换的信号进行分析。