[发明专利]一种零售自动抓取装置在审
| 申请号： | 201611032778.6 | 申请日： | 2016-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN108081242A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 薛颖 | 申请（专利权）人： | 天津津嘉升溢生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300041 天津市和平区南营*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机械设备领域且公开了一种零售自动抓取装置，包括重铁底座、升降装置、伸缩装置、抓取装置，所述重铁底座顶部固定连接有升降装置，所述升降装置顶部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置内部滑动连接有抓取装置，所述重铁底座一侧固定连接有微电脑，所述重铁底座一侧固定连接有蓝牙收发装置一，所述抓取装置一侧固定连接有蓝牙收发装置二，所述抓取装置一侧固定连接有摄像头，所述抓手内侧设有受力感应器。本发明通过设置摄像头，可以避免操作人员因为视野有盲区操作失误，通过设置受力感受器，可以使操作人员妥善控制抓取装置的力量，通过设置蓝牙收发装置与蓝牙收发装置二，可以实现抓取装置优化线路连接，便于维修。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 蓝牙收发装置 重铁 伸缩装置 升降装置 底座 自动抓取装置 摄像头 机械设备领域 受力感应器 便于维修 操作失误 底座顶部 滑动连接 线路连接 微电脑 零售 感受器 受力 抓手 盲区 视野 优化 力量 | ||
【主权项】：
1.一种零售自动抓取装置，包括重铁底座(3)、升降装置(2)、伸缩装置(5)、抓取装置(1)，其特征在于，所述重铁底座(3)底部固定连接有万向轮(4)，所述重铁底座(3)顶部固定连接有升降装置(2)，所述升降装置(2)顶部固定连接有伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)内部滑动连接有抓取装置(1)，所述伸缩装置(5)内部滑动连接有轮齿板(7)，所述抓取装置(1)与轮齿板(7)一侧固定连接，所述重铁底座(3)内部固定连接有电动机(27)，所述电动机(27)一侧分别设有传动轮一(10)与传动轮二(11)，所述重铁底座(3)一侧固定连接有微电脑(12)，所述重铁底座(3)一侧固定连接有蓝牙收发装置一(15)，所述重铁底座(3)顶部依次设有显示屏(25)、控制钮(26)与操作杆(13)，所述升降装置(2)顶部设有齿轮一(8)，所述齿轮一(8)通过传动带(14)与传动轮一(10)连接，所述抓取装置(1)底部设有齿轮二(9)，所述齿轮二(9)与通过传动带(14)与传动轮二(11)连接，所述升降装置(2)内部固定连接有轮齿柱(6)，所述抓取装置(1)一侧固定连接有蓝牙收发装置二(16)，所述抓取装置(1)一侧固定连接有摄像头(22)，所述抓取装置(1)内部设有一组力臂(20)与抓手(19)，所述力臂(20)与抓手(19)通过转轴(24)固定连接在抓取装置(1)内部，所述一组力臂(20)之间固定连接有弹簧(23)，所述抓手(19)内侧设有受力感应器(21)，所述一组力臂(20)一侧设有一组液压杆(17)，所述液压杆(17)设在与力臂(20)对应位置并与抓取装置(1)固定连接，所述蓝牙收发装置一(15)、电动机(27)、显示屏(25)、控制钮(26)与操作杆(13)分别通过导线(18)与微电脑(12)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津津嘉升溢生物科技有限公司，未经天津津嘉升溢生物科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611032778.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种四自由度气动搬运机械手控制系统
- 下一篇：助行膝关节执行器及助行机器人
