[发明专利]一种零售自动抓取装置

说明书

本发明属于机械设备领域且公开了一种零售自动抓取装置，包括重铁底座、升降装置、伸缩装置、抓取装置，所述重铁底座顶部固定连接有升降装置，所述升降装置顶部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置内部滑动连接有抓取装置，所述重铁底座一侧固定连接有微电脑，所述重铁底座一侧固定连接有蓝牙收发装置一，所述抓取装置一侧固定连接有蓝牙收发装置二，所述抓取装置一侧固定连接有摄像头，所述抓手内侧设有受力感应器。本发明通过设置摄像头，可以避免操作人员因为视野有盲区操作失误，通过设置受力感受器，可以使操作人员妥善控制抓取装置的力量，通过设置蓝牙收发装置与蓝牙收发装置二，可以实现抓取装置优化线路连接，便于维修。

技术领域

本发明具体涉及一种零售自动抓取装置，属于机械设备领域。

背景技术

随着科技的慢慢发展，人类需要做的劳动已经被减少了很多，自动化的设备越来越普及，但是自动化在普及的同时，也给使用者带来了很多麻烦。某些高处物件的摆放，往往用到可以升高伸缩的零售自动抓取装置，但是由于操作人员的视野盲区，并不能合理摆放物件，这使得零售自动抓取装置就变得很鸡肋。

用零售自动抓取装置摆放瓶装商品，往往由于难以控制抓力而造成瓶装商品的损坏，这损失无论由操作人员赔偿还是公司负担都不合理，这往往是一种困扰。很多抓取装置往往有很多连线，这使得装置在长久使用后，容易发生线路老化和损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种零售自动抓取装置，通过设置摄像头，可以避免操作人员因为视野有盲区操作失误，通过设置受力感受器，可以使操作人员妥善控制抓取装置的力量，通过设置蓝牙收发装置与蓝牙收发装置二，可以实现抓取装置优化线路连接，便于维修，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种零售自动抓取装置，包括重铁底座、升降装置、伸缩装置、抓取装置，所述重铁底座底部固定连接有万向轮，所述重铁底座顶部固定连接有升降装置，所述升降装置顶部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置内部滑动连接有抓取装置，所述伸缩装置内部滑动连接有轮齿板，所述抓取装置与轮齿板一侧固定连接，所述重铁底座内部固定连接有电动机，所述电动机一侧分别设有传动轮一与传动轮二，所述重铁底座一侧固定连接有微电脑，所述重铁底座一侧固定连接有蓝牙收发装置一，所述重铁底座顶部依次设有显示屏、控制钮与操作杆，所述升降装置顶部设有齿轮一，所述齿轮一通过传动带与传动轮一连接，所述抓取装置底部设有齿轮二，所述齿轮二与通过传动带与传动轮二连接，所述升降装置内部固定连接有轮齿柱，所述抓取装置一侧固定连接有蓝牙收发装置二，所述抓取装置一侧固定连接有摄像头，所述抓取装置内部设有一组力臂与抓手，所述力臂与抓手通过转轴固定连接在抓取装置内部，所述一组力臂之间固定连接有弹簧，所述抓手内侧设有受力感应器，所述一组力臂一侧设有一组液压杆，所述液压杆设在与力臂对应位置并与抓取装置固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述蓝牙收发装置一、电动机、显示屏、控制钮与操作杆分别通过导线与微电脑连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制钮与操作杆通过微电脑控制电动机的运转，进而控制传动轮一与传动轮二的转向与转速。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头所拍摄的影像与受力感受器所得数据通过蓝牙收发装置一与蓝牙收发装置二被显示在显示屏上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压杆、摄像头、受力感应器通过导线与蓝牙收发装置二连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述微电脑通过蓝牙收发装置一与蓝牙收发装置二控制液压杆的伸缩。

本发明所达到的有益效果是：一种零售自动抓取装置，通过设置摄像头，可以避免操作人员因为视野有盲区操作失误，通过设置受力感受器，可以使操作人员妥善控制抓取装置的力量，通过设置蓝牙收发装置与蓝牙收发装置二，可以实现抓取装置优化线路连接，便于维修。