[发明专利]一种零售自动抓取装置在审
| 申请号： | 201611032778.6 | 申请日： | 2016-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN108081242A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 薛颖 | 申请（专利权）人： | 天津津嘉升溢生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300041 天津市和平区南营*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取装置 蓝牙收发装置 重铁 伸缩装置 升降装置 底座 自动抓取装置 摄像头 机械设备领域 受力感应器 便于维修 操作失误 底座顶部 滑动连接 线路连接 微电脑 零售 感受器 受力 抓手 盲区 视野 优化 力量 | ||
1.一种零售自动抓取装置，包括重铁底座(3)、升降装置(2)、伸缩装置(5)、抓取装置(1)，其特征在于，所述重铁底座(3)底部固定连接有万向轮(4)，所述重铁底座(3)顶部固定连接有升降装置(2)，所述升降装置(2)顶部固定连接有伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)内部滑动连接有抓取装置(1)，所述伸缩装置(5)内部滑动连接有轮齿板(7)，所述抓取装置(1)与轮齿板(7)一侧固定连接，所述重铁底座(3)内部固定连接有电动机(27)，所述电动机(27)一侧分别设有传动轮一(10)与传动轮二(11)，所述重铁底座(3)一侧固定连接有微电脑(12)，所述重铁底座(3)一侧固定连接有蓝牙收发装置一(15)，所述重铁底座(3)顶部依次设有显示屏(25)、控制钮(26)与操作杆(13)，所述升降装置(2)顶部设有齿轮一(8)，所述齿轮一(8)通过传动带(14)与传动轮一(10)连接，所述抓取装置(1)底部设有齿轮二(9)，所述齿轮二(9)与通过传动带(14)与传动轮二(11)连接，所述升降装置(2)内部固定连接有轮齿柱(6)，所述抓取装置(1)一侧固定连接有蓝牙收发装置二(16)，所述抓取装置(1)一侧固定连接有摄像头(22)，所述抓取装置(1)内部设有一组力臂(20)与抓手(19)，所述力臂(20)与抓手(19)通过转轴(24)固定连接在抓取装置(1)内部，所述一组力臂(20)之间固定连接有弹簧(23)，所述抓手(19)内侧设有受力感应器(21)，所述一组力臂(20)一侧设有一组液压杆(17)，所述液压杆(17)设在与力臂(20)对应位置并与抓取装置(1)固定连接，所述蓝牙收发装置一(15)、电动机(27)、显示屏(25)、控制钮(26)与操作杆(13)分别通过导线(18)与微电脑(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种零售自动抓取装置，其特征在于，所述控制钮(26)与操作杆(13)通过微电脑(12)控制电动机(27)的运转，进而控制传动轮一(10)与传动轮二(11)的转向与转速。
3.根据权利要求1所述的一种零售自动抓取装置，其特征在于，所述摄像头(22)所拍摄的影像与受力感受器(21)所得数据通过蓝牙收发装置一(1)与蓝牙收发装置二(16)被显示在显示屏(25)上。
4.根据权利要求1所述的一种零售自动抓取装置，其特征在于，所述液压杆(17)、摄像头(22)、受力感应器(21)通过导线(18)与蓝牙收发装置二(16)连接。
5.根据权利要求1所述的一种零售自动抓取装置，其特征在于，所述微电脑(12)通过蓝牙收发装置一(15)与蓝牙收发装置二(16)控制液压杆(17)的伸缩。
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