[发明专利]一种基于垂直起降的混合型九轴无人机

摘要

本发明公开了一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，包括固定翼机构和多旋翼机构，所述多旋翼结构固定安装在固定翼结构上，所述固定翼结构由机前翼、一端固定安装在机前翼左右两侧表面上且相互平行的两个安全边带、与两个安全边带另一端固定连接且与机前翼相互平行的机尾翼、两端分别与机前翼和机尾翼的中间位置固定连接的机身仓共同构成的，所述多旋翼机构由分别固定安装在机身仓两侧的两组水平旋翼机构和固定安装在机尾翼中心处的垂直旋翼机构共同构成的，所述机身仓中间底面开有方形机身仓挂载口和尾部开有圆孔，所述机前翼和机身仓下方两端均固定安装有滚轮支架。本发明的有益效果是，能适应更多的环境，让机体的航时航距更远，节省大量资源。

主权项

一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，其特征在于，包括固定翼机构和多旋翼机构，所述多旋翼结构固定安装在固定翼结构上，所述固定翼结构由机前翼(1)、一端固定安装在机前翼(1)左右两侧表面上且相互平行的两个安全边带(2)、与两个安全边带(2)另一端固定连接且与机前翼(1)相互平行的机尾翼(3)、两端分别与机前翼(1)和机尾翼(3)的中间位置固定连接的机身仓(4)共同构成的，所述多旋翼机构由分别固定安装在机身仓(4)两侧的两组水平旋翼机构和固定安装在机尾翼(3)中心处的垂直旋翼机构共同构成的，所述水平旋翼机构由其两端分别固定安装在机前翼(1)和机尾翼(3)上的水平旋翼支架(5)、固定安装在水平旋翼支架(5)上的两组水平旋翼(6)共同构成的，所述垂直旋翼机构由固定安装在机尾翼(3)中心处的垂直驱动电机(7)和与垂直驱动电机(7)旋转端固定连接的一个垂直推动桨叶(8)共同构成的，所述机身仓(4)中间底面开有方形机身仓挂载口(9)和尾部开有圆孔(10)，所述机前翼(1)和机身仓(4)下方两端均固定安装有滚轮支架(11)。