[发明专利]一种基于垂直起降的混合型九轴无人机

说明书

本发明公开了一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，包括固定翼机构和多旋翼机构，所述多旋翼结构固定安装在固定翼结构上，所述固定翼结构由机前翼、一端固定安装在机前翼左右两侧表面上且相互平行的两个安全边带、与两个安全边带另一端固定连接且与机前翼相互平行的机尾翼、两端分别与机前翼和机尾翼的中间位置固定连接的机身仓共同构成的，所述多旋翼机构由分别固定安装在机身仓两侧的两组水平旋翼机构和固定安装在机尾翼中心处的垂直旋翼机构共同构成的，所述机身仓中间底面开有方形机身仓挂载口和尾部开有圆孔，所述机前翼和机身仓下方两端均固定安装有滚轮支架。本发明的有益效果是，能适应更多的环境，让机体的航时航距更远，节省大量资源。

技术领域

本发明涉及无人机，特别是一种基于垂直起降的混合型九轴无人机。

背景技术

旋翼式无人机具有控制灵活，垂直起降，体积小等优点，不受场地限制，在航拍、勘测等方面应用广泛。固定翼式无人机具有航时长，航距远，能用于远距离的任务。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于垂直起降的混合型九轴无人机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，包括固定翼机构和多旋翼机构，所述多旋翼结构固定安装在固定翼结构上，所述固定翼结构由机前翼、一端固定安装在机前翼左右两侧表面上且相互平行的两个安全边带、与两个安全边带另一端固定连接且与机前翼相互平行的机尾翼、两端分别与机前翼和机尾翼的中间位置固定连接的机身仓共同构成的，所述多旋翼机构由分别固定安装在机身仓两侧的两组水平旋翼机构和固定安装在机尾翼中心处的垂直旋翼机构共同构成的，所述水平旋翼机构由其两端分别固定安装在机前翼和机尾翼上的水平旋翼支架、固定安装在水平旋翼支架上的两组水平旋翼共同构成的，所述垂直旋翼机构由固定安装在机尾翼中心处的垂直驱动电机和与垂直驱动电机旋转端固定连接的一个垂直推动桨叶共同构成的，所述机身仓中间底面开有方形机身仓挂载口和尾部开有圆孔，所述机前翼和机身仓下方两端均固定安装有滚轮支架。

所述水平旋翼为具有两个水平驱动电机和与每个水平驱动电机旋转端固定连接的一个水平桨叶的旋翼装置。

所述机前翼为n型一体机翼。

所述机前翼和机尾翼的形状均为呈扁平流线型。

所述每个水平驱动电机和垂直驱动电机内均设有浆叶耦合。

所述机尾翼上设有升降舵。

所述垂直旋翼支架上设有方向舵。

所述方形机身仓挂载口内可安装电池或装载重物。

所述圆孔内可安装导航装置。

所述滚轮支架上安装有滚轮。

利用本发明的技术方案制作的一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，结构简单紧凑、创新美观，混合型的无人机结构，让机体的起降不受地势限制，能适应更多的环境，让机体的航时航距更远，节省大量资源，满足更多的任务需求，实用性强、适用性广。

附图说明

图1是本发明所述一种基于垂直起降的混合型九轴无人机的结构示意图；

图2是本发明所述一种基于垂直起降的混合型九轴无人机的俯视图；

图3是本发明所述一种基于垂直起降的混合型九轴无人机的正视图；

图4是本发明所述一种基于垂直起降的混合型九轴无人机的左视图；

图中，1、机前翼；2、安全边带；3、机尾翼；4、机身仓；5、水平旋翼支架；6、水平旋翼；7、垂直驱动电机；8、垂直推动桨叶；9、方形机身仓挂载口；10、圆孔；11、滚轮支架；12、水平驱动电机；13、水平桨叶；14、浆叶耦合；15、升降舵；16、垂直旋翼支架；17、方向舵；18、滚轮。