[发明专利]一种基于垂直起降的混合型九轴无人机

权利要求书

1.一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，其特征在于，包括固定翼机构和多旋翼机构，所述多旋翼结构固定安装在固定翼结构上，所述固定翼结构由机前翼(1)、一端固定安装在机前翼(1)左右两侧表面上且相互平行的两个安全边带(2)、与两个安全边带(2)另一端固定连接且与机前翼(1)相互平行的机尾翼(3)、两端分别与机前翼(1)和机尾翼(3)的中间位置固定连接的机身仓(4)共同构成的，所述多旋翼机构由分别固定安装在机身仓(4)两侧的两组水平旋翼机构和固定安装在机尾翼(3)中心处的垂直旋翼机构共同构成的，所述水平旋翼机构由其两端分别固定安装在机前翼(1)和机尾翼(3)上的水平旋翼支架(5)、固定安装在水平旋翼支架(5)上的两组水平旋翼(6)共同构成的，所述垂直旋翼机构由固定安装在机尾翼(3)中心处的垂直驱动电机(7)和与垂直驱动电机(7)旋转端固定连接的一个垂直推动桨叶(8)共同构成的，所述机身仓(4)中间底面开有方形机身仓挂载口(9)和尾部开有圆孔(10)，所述机前翼(1)和机身仓(4)下方两端均固定安装有滚轮支架(11)，所述水平旋翼(6)为具有两个水平驱动电机(12)和与每个水平驱动电机(12)旋转端固定连接的一个水平桨叶(13)的旋翼装置，所述机前翼(1)为n型一体机翼，所述机前翼(1)和机尾翼(3)的形状均为呈扁平流线型，所述每个水平驱动电机(12)和垂直驱动电机(7)内均设有桨 叶耦合(14)，所述机尾翼(3)上设有升降舵(15)，所述垂直旋翼支架(16)上设有方向舵(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，其特征在于，所述方形机身仓挂载口(9)内可安装电池或装载重物。

3.根据权利要求1所述的一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，其特征在于，所述圆孔(10)内可安装导航装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于垂直起降的混合型九轴无人机，其特征在于，所述滚轮支架(11)上安装有滚轮(18)。