[发明专利]用于车辆的车道保持控制方法有效
申请号: | 201611027073.5 | 申请日: | 2016-11-16 |
公开(公告)号: | CN107472222B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 张壹瑛 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | B60T8/1755 | 分类号: | B60T8/1755;B60T8/171 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于车辆的车道保持控制方法可以包括:在车辆直行的制动期间,通过控制器确定预定车轮之间是否存在车轮转速差;基于预定车轮之间的车轮转速差,通过控制器来确定参考车轮和控制车轮;以及当存在车轮转速差时,通过执行对控制车轮的预降压控制而通过控制器来减小在参考车轮和控制车轮之间的车轮转速差。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 车道 保持 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种用于车辆的车道保持控制方法,包括:在车辆直行的制动期间,通过控制器确定预定车轮之间是否存在车轮转速差;基于预定车轮之间的车轮转速差,通过控制器来确定参考车轮和控制车轮;当存在车轮转速差时,利用控制器通过对所述控制车轮执行预降压控制而减小参考车轮和控制车轮之间的车轮转速差。
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