[发明专利]一种光伏阵列跨板清洗方法和装置

摘要

本发明公开了一种光伏阵列跨板清洗方法，包括控制系统控制搬运器连接当前板上清洗机、带动板上清洗机离开当前位置；控制系统控制移动器带动连接的搬运器移动至目标光伏板的区域；控制系统调整搬运器与目标光伏板的相对位置，并控制搬运器将板上清洗机放置在目标光伏板上；控制系统控制搬运器与板上清洗机解除连接，控制系统控制板上清洗机启动并在目标光伏板上进行移动清洗，控制系统控制移动器向任一完成对应的目标光伏板清洗的板上清洗机移动，或者控制移动器向初始位置移动。本发明实现了板上清洗机在不同的光伏板之间的移动和转换，提高了移动器的使用效率，可以降低人工驾驶类清洁设备清洗光伏板的复杂度。

主权项

一种光伏阵列跨板清洗方法，其特征在于，适用于具有搬运器、移动器、控制系统和至少两个板上清洗机的清洗装置，该方法包括：S1：所述控制系统控制所述搬运器连接当前所述板上清洗机、带动所述板上清洗机离开当前位置；S2：所述控制系统控制所述移动器带动连接的搬运器移动至目标光伏板的区域；S3：所述控制系统调整所述搬运器与所述目标光伏板的相对位置，并控制所述搬运器将所述板上清洗机放置在所述目标光伏板上；S4：所述控制系统控制所述搬运器与所述板上清洗机解除连接，所述控制系统控制所述板上清洗机启动并在所述目标光伏板上进行移动清洗，所述控制系统控制所述移动器向任一完成对应的所述目标光伏板清洗的所述板上清洗机移动，或者控制所述移动器向初始位置移动。