[发明专利]一种光伏阵列跨板清洗方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能光伏板技术领域，更具体地说，涉及一种光伏阵列跨板清洗方法及装置。

背景技术

随着环保的要求和可持续能源需求的提升，清洁能源的比重占总能源的比例逐年提升，光伏板阵列的清洗需求在目前市场上正在逐步升温。

光伏阵列需要清洗的原因主要有两个：一、污垢会导致光伏板表面产生导热差异，最终造成“热斑”，损坏光伏组件；二、污垢导致光伏板表面透射率降低，从而影响光伏板组件阵列的光热转化率，即降低发电效率。因此为了保证发电效率不下降，避免光伏组件损坏，光伏板清洗是必须的。

目前，现有的光伏阵列清洗方法包括几种典型类别：第一、用高压水车冲洗，第二、用干刷清洗器在光伏板板上清洗，第三、用地面运动底盘机械臂滚刷清洗车。但上述方式都存在问题：第一种方式中，高压水冲洗方案极其耗水；第二个方案中，光伏板板上干刷方案的单位清洗面积需要投入的设备数量多，且清洗效果不理想；第三个方案中，地面运动底盘机械臂滚刷清洗车的可靠性低，操作难度大，还容易损坏光伏板，易造成浪费资源、损坏清洗对象问题。

综上所述，如何提供一种效率高、智能化的清洗技术，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种光伏阵列跨板清洗方法，该方法能够使光伏阵列的清洗更加简便、高效，且智能化操作更加合理和稳定。

本发明的另一目的是提供一种用于实现上述光伏阵列跨板清洗方法的光伏阵列跨板清洗装置，该装置用于将上述方法实现，能够使得光伏板的清洗工作更简便，并实现自动化清洗。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种光伏阵列跨板清洗方法，适用于具有搬运器、移动器、控制系统和至少两个板上清洗机的清洗装置，该方法包括：

S1：所述控制系统控制所述搬运器连接当前所述板上清洗机、带动所述板上清洗机离开当前位置；

S2：所述控制系统控制所述移动器带动连接的搬运器移动至目标光伏板的区域；

S3：所述控制系统调整所述搬运器与所述目标光伏板的相对位置，并控制所述搬运器将所述板上清洗机放置在所述目标光伏板上；

S4：所述控制系统控制所述搬运器与所述板上清洗机解除连接，所述控制系统控制所述板上清洗机启动并在所述目标光伏板上进行移动清洗，所述控制系统控制所述移动器向任一完成对应的所述目标光伏板清洗的所述板上清洗机移动，或者控制所述移动器向初始位置移动。

可选的，所述控制系统控制所述移动器向任一完成对应的所述目标光伏板清洗的所述板上清洗机移动或者控制所述移动器向初始位置移动的步骤，包括：

所述控制系统判断是否接收到任意所述板上清洗机发送的换板指令；若为是，则所述控制系统获取任一发送换板指令的所述板上清洗机的位置信息或编码信息，并控制所述移动器向所述板上清洗机的移动；若为否，则控制所述移动器暂停移动或者向初始位置移动。

可选的，所述控制系统控制所述移动器带动连接的搬运器移动至目标光伏板的区域的步骤，包括：

所述控制系统控制所述移动器带动连接的搬运器移动至与所述当前位置同行相邻或同行相隔的所述目标光伏板的区域，或者移动至相邻行的所述目标光伏板的区域，或者移动至相隔行的所述目标光伏板的区域。

可选的，所述控制系统控制所述搬运器连接当前所述板上清洗机、带动所述板上清洗机离开当前位置的步骤，包括：

S11：所述控制系统控制所述搬运器获取所述板上清洗机的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制系统；

S12：所述控制系统基于所述位置信息进行计算，获取所述搬运器搬运所述板上清洗机的搬运信息；

S13：所述控制系统基于所述搬运信息控制所述搬运器调整姿态与所述板上清洗机连接；

S14：所述控制系统控制所述搬运器启动对所述板上清洗机的抓取操作，使所述板上清洗机离开当前位置。

可选的，所述控制系统控制所述移动器带动连接的搬运器移动至目标光伏板的区域的步骤，包括：

S21：所述控制系统控制所述移动器带动所述搬运器运动时，所述控制系统获取与所述目标光伏板的到位标志的距离信息；

S22，当所述距离信息小于或等于预设距离信息时，所述控制系统控制所述移动器减速并调整与所述到位标志的位置关系，当所述位置关系满足预设位置关系时，所述移动器停止移动。