[发明专利]混合动力车辆

摘要

本发明涉及混合动力车辆。在马达双驱动模式中，在假定发动机转速为零的情况下，从马达的转速计算出第一转速和第二转速作为驱动轴转速。第一转速和第二转速之间的差大于阈值的状态继续，并且当故障计数器变成大于阈值时，判定在单向离合器或小齿轮中存在故障。在发动机启动时，当发动机转速正常增大时，判定在单向离合器中存在故障，并且当发动机转速不正常增大时，判定在小齿轮中存在故障。

主权项

1.一种混合动力车辆，其特征在于包括：发动机；第一马达；第二马达；行星齿轮系，所述行星齿轮系包括至少一个行星齿轮，所述行星齿轮系的旋转元件被连接到所述发动机、所述第一马达、所述第二马达和被联接到车轴的驱动轴；旋转限制机构，所述旋转限制机构被构造成限制所述发动机的旋转；电池，所述电池被构造成与所述第一马达及所述第二马达交换电力；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：i)在双驱动模式中，控制所述第一马达和所述第二马达，使得所述驱动轴所要求的要求转矩被从所述第一马达和所述第二马达输出到所述驱动轴，在所述双驱动模式中，所述混合动力车辆在所述发动机的旋转受到限制的状态中通过使用来自所述第一马达和所述第二马达的转矩来行驶，并且ii)在所述双驱动模式中，当所述驱动轴的第一转速和所述驱动轴的第二转速之间的偏差大于阈值时，判定在所述行星齿轮系和所述旋转限制机构中的任一个中存在故障，所述第一转速被从在所述发动机的旋转受到限制时的所述第一马达的转速计算出来，并且所述第二转速被从所述第二马达的转速计算出来。