[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，其特征在于包括：

发动机；

第一马达；

第二马达；

行星齿轮系，所述行星齿轮系包括至少一个行星齿轮，所述行星齿轮系的旋转元件被连接到所述发动机、所述第一马达、所述第二马达和被联接到车轴的驱动轴；

旋转限制机构，所述旋转限制机构被构造成限制所述发动机的旋转；

电池，所述电池被构造成与所述第一马达及所述第二马达交换电力；和

电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：

i)在双驱动模式中，控制所述第一马达和所述第二马达，使得所述驱动轴所要求的要求转矩被从所述第一马达和所述第二马达输出到所述驱动轴，在所述双驱动模式中，所述混合动力车辆在所述发动机的旋转受到限制的状态中通过使用来自所述第一马达和所述第二马达的转矩来行驶，并且

ii)在所述双驱动模式中，当所述驱动轴的第一转速和所述驱动轴的第二转速之间的偏差大于阈值时，判定在所述行星齿轮系和所述旋转限制机构中的任一个中存在故障，所述第一转速被从在所述发动机的旋转受到限制时的所述第一马达的转速计算出来，并且所述第二转速被从所述第二马达的转速计算出来。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述行星齿轮系包括单小齿轮式行星齿轮，

所述单小齿轮式行星齿轮包括被联接到所述第一马达的太阳齿轮、被联接到所述驱动轴的齿圈和被联接到多个小齿轮并且被联接到所述发动机的齿轮架，并且

所述电子控制单元被构造成：当所述第一转速比所述第二转速高且所述第一转速和所述第二转速之间的偏差大于所述阈值时，判定在所述旋转限制机构或所述小齿轮中存在故障。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述旋转限制机构是允许所述发动机的向前旋转但不允许所述发动机的反向旋转的单向离合器，并且

所述电子控制单元被构造成：在所述电子控制单元在判定在所述旋转限制机构和所述小齿轮中的任一个中存在故障之后启动所述发动机时，i)当从所述第一马达的转速和所述第二马达的转速计算出来的转速与所述发动机的转速之间的差小于或等于预定的差时，判定在所述单向离合器中存在故障，并且ii)当所述差大于所述预定的差时，判定在所述小齿轮中存在故障。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成：

i)当所述电子控制单元判定在所述单向离合器中存在故障时，允许混合动力模式和单驱动模式，所述混合动力模式是所述混合动力车辆在所述双驱动模式被禁止的同时通过使用来自所述发动机的动力和来自所述第一马达和所述第二马达的转矩来行驶的模式，所述单驱动模式是所述混合动力车辆在所述发动机被置于旋转停止状态中的同时通过使用来自仅仅所述第二马达的转矩来行驶的模式，并且

ii)当所述电子控制单元判定在所述小齿轮中存在故障时，在所述双驱动模式和所述混合动力模式被禁止的同时允许所述单驱动模式。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述行星齿轮系包括被联接到所述第二马达和所述齿圈的减速齿轮，并且

所述电子控制单元被构造成：当所述第一转速比所述第二转速低且所述第一转速和所述第二转速之间的偏差大于所述阈值时，判定在所述减速齿轮中存在故障。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成：当所述电子控制单元判定在所述减速齿轮中存在故障时，禁止除发动机马达驱动模式和第一马达单驱动模式之外的驱动模式，所述发动机马达驱动模式是所述混合动力车辆通过使用来自所述发动机的动力和来自所述第一马达的转矩来行驶的模式，所述第一马达单驱动模式是所述混合动力车辆通过使用来自仅仅所述第一马达的转矩来行驶的模式。