[发明专利]混合动力车辆

说明书

本发明涉及混合动力车辆。在马达双驱动模式中，在假定发动机转速为零的情况下，从马达的转速计算出第一转速和第二转速作为驱动轴转速。第一转速和第二转速之间的差大于阈值的状态继续，并且当故障计数器变成大于阈值时，判定在单向离合器或小齿轮中存在故障。在发动机启动时，当发动机转速正常增大时，判定在单向离合器中存在故障，并且当发动机转速不正常增大时，判定在小齿轮中存在故障。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆，且更特定地涉及包括发动机、第一马达、第二马达和行星齿轮机构的混合动力车辆。

背景技术

传统上，提出有一种包括单向离合器的混合动力车辆，所述单向离合器在发动机在向前方向上旋转时放开且在发动机意图于在反向方向上旋转时锁止(例如，参见日本专利申请公开No.2002-012046(JP 2002-012046 A))。在此混合动力车辆中，当发动机转速为负值时，判定在单向离合器中存在故障。混合动力车辆包括行星齿轮和驱动马达。行星齿轮包括经由齿轮机构等联接到驱动轮的齿圈、连接到发电机马达的太阳齿轮和连接到发动机的输出轴的齿轮架。驱动马达连接到连接于齿圈的齿轮机构。单向离合器连接到发动机的输出轴。在此车辆中，当转矩在使发动机在反方向上旋转的方向从发电机马达输出时在发动机的运行停止的状态中，转矩通过单向离合器支承，因此可将转矩作为反作用力输出到齿圈。通过以此方式运行，车辆通过从发电机马达输出的转矩和从驱动马达输出的转矩行驶。

发明内容

一般地，检测发动机的转速的传感器不能判定旋转方向是正还是负，因此，要求使用能判定旋转方向是正还是负的传感器以便如在以上所述的混合动力车辆的情形中检测发动机转速是负值。如果使用此传感器，则成本升高。

本发明提供了混合动力车辆，所述混合动力车辆进一步合适地判定例如单向离合器、行星齿轮系等的旋转限制机构中的故障。

本发明的一个方面提供了混合动力车辆。混合动力车辆包括发动机、第一马达、第二马达、行星齿轮系、旋转限制机构、电池和电子控制单元。行星齿轮系包括行星齿轮，并且行星齿轮系的旋转元件被连接到发动机、第一马达、第二马达和被联接到车轴的驱动轴。旋转限制机构被构造成限制发动机的旋转。电池被构造成与第一马达和第二马达交换电力。电子控制单元被构造成：i)在双马达驱动模式中，控制第一马达和第二马达，使得驱动轴所要求的要求转矩从第一马达和第二马达输出到驱动轴，在所述双马达驱动模式中，混合动力车辆在发动机的旋转受到限制的状态中通过使用来自第一马达和第二马达的转矩来行驶，并且ii)在双驱动模式中，在当驱动轴的第一转速和驱动轴的第二转速之间的偏差大于阈值时，判定在行星齿轮系和旋转限制机构的任一个中存在故障，驱动轴的第一转速被从发动机的旋转受到限制时从第一马达的转速计算出来，驱动轴的第二转速被从第二马达的转速计算出来。

在以上所述的混合动力车辆中，在混合动力车辆在双驱动模式(在所述双马达驱动模式中，混合动力车辆在发动机的旋转受到限制的状态中通过使用来自第一马达和第二马达的转矩来行驶)中行驶的同时，驱动轴的转速(第一转速)被从在发动机的旋转受到限制时的第一马达的转速计算出来，并且驱动轴的转速(第二转速)被从第二马达的转速计算出来。当第一转速和第二转速之间的偏差大于阈值时，判定在限制发动机的旋转的行星齿轮系和旋转限制机构的任一个中存在故障。当旋转限制机构或行星齿轮机构正常运行时，第一转速和第二转速在传感器误差等的可允许的范围内一致。因此，当第一转速和第二转速之间的偏差大于事先被设定为接近可允许范围的上限的值的阈值时，可判定在旋转限制机构或行星齿轮系中存在故障。因此，能够进一步合适地判定旋转限制机构或行星齿轮系中的故障。第一转速和第二转速之间的偏差意味着第一转速和第二转速之间的差的绝对值。

在如此构造的混合动力车辆中，行星齿轮系可包括单小齿轮式行星齿轮。单小齿轮式行星齿轮可包括联接到第一马达的太阳齿轮、联接到驱动轴的齿圈和联接到多个小齿轮并且联接到发动机的齿轮架。电子控制单元可被构造成在第一转速比第二转速高出阈值或更多时，判定在旋转限制机构或小齿轮中存在故障。