[发明专利]一种定位台车及其配套的搬运抓手

摘要

本发明提供了一种定位台车，包括框架结构及定位销机构，其特征在于，在框架结构上设有至少一组底座，每组底座与至少一个可更换的机械式定位锁紧机构相互定位锁紧，定位销机构设于机械式定位锁紧机构上。本发明的另一个技术方案是提供了一种与上述定位台车配合使用的搬运抓手。本发明提供的定位台车上的同一框架结构可匹配不同车型所需的定位销机构，因此，当生产线有新车型的引入时，可利用本发明提供的搬运抓手进行辅助安装和搬运，切换新的所需的定位销机构而无需更换框架结构，提高了车型之间切换效率，节省了制造成本，缩短了制造周期，提高了生产效率。

主权项

1.一种定位台车，包括框架结构(1)及定位销机构(2)，其特征在于，在框架结构(1)上设有至少一组底座，每组底座与至少一个可更换的机械式定位锁紧机构(3)相互定位锁紧，定位销机构(2)设于机械式定位锁紧机构(3)上，其中：每组底座包括一对左右对称布置的底座(4)；机械式定位锁紧机构(3)包括驱动组件及由驱动组件同时驱动的一对定位锁紧组件，每个机械式定位锁紧机构(3)的一对定位锁紧组件与每组底座的一对底座(4)相对应，当无外力作用时，驱动组件驱动一对定位锁紧组件分别同时与相对应的一对底座(4)定位锁紧，当外力施加在驱动组件上后，相互锁紧的一对定位锁紧组件与一对底座(4)同时解锁；所述底座(4)包括支座(28)，在支座(28)的内侧设有凹槽；所述机械式定位锁紧机构(3)包括托板(16)，当无外力作用时，驱动组件驱动一对定位锁紧组件沿托板(16)的长度方向背向运动，直至端部插入相对应的所述支座(28)的凹槽内，当外力施加在驱动组件上后，一对定位锁紧组件沿托板(16)的长度方向相向运动，直至端部离开相对应的所述支座(28)的凹槽；所述定位锁紧组件包括设于所述托板(16)上的直线导轨(8)，在直线导轨(8)上设有至少一组滑块(7)，位于同一根直线导轨(8)上的所有滑块(7)上固定有连杆一(6)，连杆一(6)的一个端部用于插入所述凹槽内，另一个端部与连杆二(11)铰接；一对定位锁紧组件上的两根连杆二(11)相互铰接；所述驱动组件包括由外力驱动直线向下运动的框架及弹簧导向机构，在框架向下运动的过程中，弹簧导向机构的弹簧进一步受力压缩，同时，框架向下推动两根所述连杆二(11)的铰接点，使得一对定位锁紧组件沿托板(16)的长度方向相向运动，撤去外力后，框架在弹簧导向机构的回复力的作用下直线向上运动，使得一对定位锁紧组件沿托板(16)的长度方向背向运动；在所述托板(16)上开有两个通孔，所述框架的两侧分别穿入两个通孔，所述驱动组件还包括固定在所述框架两侧的两根竖直布置的导向轴(20)，导向轴(20)自所述托板(16)内穿过；所述弹簧导向机构包括位于所述框架内的导向套筒(25)，在导向套筒(25)外套设有弹簧(24)，弹簧(24)底部与所述托板(16)相抵。