[发明专利]一种定位台车及其配套的搬运抓手

权利要求书

1.一种定位台车，包括框架结构(1)及定位销机构(2)，其特征在于，在框架结构(1)上设有至少一组底座，每组底座与至少一个可更换的机械式定位锁紧机构(3)相互定位锁紧，定位销机构(2)设于机械式定位锁紧机构(3)上，其中：

每组底座包括一对左右对称布置的底座(4)；

机械式定位锁紧机构(3)包括驱动组件及由驱动组件同时驱动的一对定位锁紧组件，每个机械式定位锁紧机构(3)的一对定位锁紧组件与每组底座的一对底座(4)相对应，当无外力作用时，驱动组件驱动一对定位锁紧组件分别同时与相对应的一对底座(4)定位锁紧，当外力施加在驱动组件上后，相互锁紧的一对定位锁紧组件与一对底座(4)同时解锁；

所述底座(4)包括支座(28)，在支座(28)的内侧设有凹槽；

所述机械式定位锁紧机构(3)包括托板(16)，当无外力作用时，驱动组件驱动一对定位锁紧组件沿托板(16)的长度方向背向运动，直至端部插入相对应的所述支座(28)的凹槽内，当外力施加在驱动组件上后，一对定位锁紧组件沿托板(16)的长度方向相向运动，直至端部离开相对应的所述支座(28)的凹槽；

所述定位锁紧组件包括设于所述托板(16)上的直线导轨(8)，在直线导轨(8)上设有至少一组滑块(7)，位于同一根直线导轨(8)上的所有滑块(7)上固定有连杆一(6)，连杆一(6)的一个端部用于插入所述凹槽内，另一个端部与连杆二(11)铰接；

一对定位锁紧组件上的两根连杆二(11)相互铰接；

所述驱动组件包括由外力驱动直线向下运动的框架及弹簧导向机构，在框架向下运动的过程中，弹簧导向机构的弹簧进一步受力压缩，同时，框架向下推动两根所述连杆二(11)的铰接点，使得一对定位锁紧组件沿托板(16)的长度方向相向运动，撤去外力后，框架在弹簧导向机构的回复力的作用下直线向上运动，使得一对定位锁紧组件沿托板(16)的长度方向背向运动；

在所述托板(16)上开有两个通孔，所述框架的两侧分别穿入两个通孔，所述驱动组件还包括固定在所述框架两侧的两根竖直布置的导向轴(20)，导向轴(20)自所述托板(16)内穿过；

所述弹簧导向机构包括位于所述框架内的导向套筒(25)，在导向套筒(25)外套设有弹簧(24)，弹簧(24)底部与所述托板(16)相抵。

2.如权利要求1所述的一种定位台车，其特征在于，所述凹槽为楔形凹槽。

3.如权利要求1所述的一种定位台车，其特征在于，在所述支座(28)上设有定位机构一；在所述托板(16)上设有与定位机构一相配合的定位机构二。

4.一种与如权利要求1所述定位台车配合使用的搬运抓手，其特征在于，包括抓手框架(31)，在抓手框架(31)上设有伸缩气缸(34)，横梁(32)固定连接在伸缩气缸(34)的伸缩端，在横梁(32)的两端分别设有一对夹爪，在横梁(32)的下方固定有压块(33)，当夹爪向下运动去抓取所述机械式定位锁紧机构(3)时，压块(33)对所述机械式定位锁紧机构(3)的驱动组件施加所述外力，所述机械式定位锁紧机构(3)解锁，当夹爪下降到位，伸缩气缸(34)驱动横梁(32)下降，两对夹爪将所述机械式定位锁紧机构(3)抓紧，伸缩气缸(34)驱动横梁(32)上升时，两对夹爪放开所述机械式定位锁紧机构(3)，夹爪上升，压块(33)撤去对所述驱动组件施加的所述外力。

5.如权利要求4所述的一种搬运抓手，其特征在于，一对所述夹爪包括两个夹爪(37)、两根与夹爪(37)分别铰接的连杆三(36)、固定在所述抓手框架(31)上的两个支座(38)，两个夹爪(37)的中部分别与两个支座(38)铰接，两根连杆三(36)铰接在所述横梁(32)的端部。