[发明专利]一种定位台车及其配套的搬运抓手

说明书

本发明提供了一种定位台车，包括框架结构及定位销机构，其特征在于，在框架结构上设有至少一组底座，每组底座与至少一个可更换的机械式定位锁紧机构相互定位锁紧，定位销机构设于机械式定位锁紧机构上。本发明的另一个技术方案是提供了一种与上述定位台车配合使用的搬运抓手。本发明提供的定位台车上的同一框架结构可匹配不同车型所需的定位销机构，因此，当生产线有新车型的引入时，可利用本发明提供的搬运抓手进行辅助安装和搬运，切换新的所需的定位销机构而无需更换框架结构，提高了车型之间切换效率，节省了制造成本，缩短了制造周期，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种对车身板件进行定位和夹紧的托盘工具，以及与该托盘工具配合使用的搬运抓手。

背景技术

汽车在焊装生产线上的传输需要特定的托盘工具对车身板件进行定位和夹紧，这种托盘工具在本文中被定义为定位台车，如图1所示，其通常由一个焊接的框架结构1和安装在此框架结构1上的几组定位销机构2组成，定位销机构2用于对车身的定位和夹紧。定位台车的数量根据生产线上实际工位数和存储、转运的需要来设置，通常为几十套到上百套。

不同车型需要不同组合形式的定位销机构2，因此当一条焊装生产线需要容纳两种或两种以上车型时，每一种车型通常需要重新制造同样数量的定位台车。因此，当生产线容纳两种或两种以上车型时，需要新制造定位台车，增加了制造成本和制造周期。由于需要专门的存储空间来存放暂时未生产的定位台车，因此，也增加了额外存储空间。同时，生产线更换定位台车的效率也比较低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提高生产线上不同车型之间切换的效率，同时，降低生产成本，缩短制造周期。

为了解决上述技术问题，本发明的一个技术方案是提供了一种新型定位台车，包括框架结构及定位销机构，其特征在于，在框架结构上设有至少一组底座，每组底座与至少一个可更换的机械式定位锁紧机构相互定位锁紧，定位销机构设于机械式定位锁紧机构上，其中：

每组底座包括一对左右对称布置的底座；

机械式定位锁紧机构包括驱动组件及由驱动组件同时驱动的一对定位锁紧组件，每个机械式定位锁紧机构的一对定位锁紧组件与每组底座的一对底座相对应，当无外力作用时，驱动组件驱动一对定位锁紧组件分别同时与相对应的一对底座定位锁紧，当外力施加在驱动组件上后，相互锁紧的一对定位锁紧组件与一对底座同时解锁。

优选地，所述底座包括支座，在支座的内侧设有凹槽。

优选地，所述凹槽为楔形凹槽。

优选地，所述机械式定位锁紧机构包括托板，当无外力作用时，驱动组件驱动一对定位锁紧组件沿托板的长度方向背向运动，直至端部插入相对应的所述支座的凹槽内，当外力施加在驱动组件上后，一对定位锁紧组件沿托板的长度方向相向运动，直至端部离开相对应的所述支座的凹槽。

优选地，在所述支座上设有定位机构一；在所述托板上设有与定位机构一相配合的定位机构二。

优选地，所述定位锁紧组件包括设于所述托板上的直线导轨，在直线导轨上设有至少一组滑块，位于同一根直线导轨上的所有滑块上固定有连杆一，连杆一的一个端部用于插入所述凹槽内，另一个端部与连杆二铰接；

一对定位锁紧组件上的两根连杆二相互铰接。

优选地，所述驱动组件包括由外力驱动直线向下运动的框架及弹簧导向机构，在框架向下运动的过程中，弹簧导向机构的弹簧进一步受力压缩，同时，框架向下推动两根所述连杆二的铰接点，使得一对定位锁紧组件沿托板的长度方向相向运动，撤去外力后，框架在弹簧导向机构的回复力的作用下直线向上运动，使得一对定位锁紧组件沿托板的长度方向背向运动。

优选地，在所述托板上开有两个通孔，所述框架的两侧分别穿入两个通孔，所述驱动组件还包括固定在所述框架两侧的两根竖直布置的导向轴，导向轴自所述托板内穿过；